PIXHAWK armt nach eigenem Gutdünken

[MisterE]

Hallo Leute,

mein Pixhawk-Copter lässt sich manchmal nicht armen. Der Safty-Switch lässt sch immer aktivieren, aber beim armen über den Sender (Gasknüppel nach unten-rechts) kommt immer mal eine Negativ-Quittung. Akku ab, wieder dran und es geht (meistens).
Wo könnte der Fehler liegen?

cu Matthias

 

[mario123456789]

Blinkt der dabei gelb?
Das habe ich nämlich auch relativ oft.
Das löst sich da näher meistens von selber innerhalb einiger Sekunden.

Gesendet von meinem JY-S3 mit Tapatalk

 

[RC-Racer]

Es kann sein das bei euch der Pre-Arm-Check Fehler erkennt.

http://ardupilot.org/copter/docs/prearm_safety_check.html

Die Telemetry anschließen und nachsehen.

 

[RC-Racer]

Mario, zu deinem gelben blinken habe ich hier eine antwort gefunden.

https://3drobotics.zendesk.com/hc/e...awk-It-is-displaying-a-yellow-flashing-light-

 

[MisterE]

Danke für die Tipp's! Ich werde es am WE mal testen...

 

[MisterE]

Bin zufällig auf die simple Lösung gekommen: Im Att-Hold-Modus lässt sich der Copter immer armen. Ich wollte aber im GPS-Hold-Modus losfliegen. Obwohl er ein 3D-Fix hatte, ließ sich der Copter nur sporadisch armen. Armen im Att-Hold und dann direktes Umschalten auf GPS-Hold funktioniert hingegen zuverlässig.