Hallo Freunde
Also ich habe vor kurzem einen zweiten Copter gebaut. Hatte vorher den APM und viel mehr als im Stabilize Mode bin ich mit dem auch nicht geflogen. Hab mich irgendwie nie für RTH und GPS usw interessiert.
Jetzt bei dieser Drone möchte ich das alles sauber einstellen, da es einen echten Mehrkomfort gibt. Aktuell bin ich beim Groundstation Failsafe. Bevor ich den Copter hunderte von Meteren wegsende möchte ich wissen, dass bei einem Signalverlust nicht irgendetwas macht, sondern dass er zurückkommt.
Zum Vorwegnehmen, das automatische Landen funktioniert sehr gut. Das einzige was ich testen musste, war ob es der Copter begreift, dass das Signal weg ist. Setzt natürlich voraus, dass die Parameter stimmen. Zum simulieren habe ich die Batterie aus dem Sender genommen.
Grundsätzlich hat er gemacht was er sollte. Er hat an Höhe gewonnen, wie ich das auch möchte und dann ist er zurückgeflogen. Beim Zurückfliegen hat er aber immer so nach 2m für 10-20s gestoppt in der Luft. Dann gings wieder weiter, bis er den Abflugpunkt erreicht hat (+10m in der Höhe). Beim Landen ging er ein bisschen runter und dann wieder rauf und das ganze Spiel 100 mal, bis er schlussendlich noch ein paar cm über dem Boden war. Die ganze Zeremonie ging so 5 min. Habt Ihr eine Idee warum er nicht einfach wie im automatischen Landemodus meinen Abflugpunkt zurückkehrt? Der Pixhawk hatte Daten von 12 GPS Satelliten, also mehr als nötig. Es ist die neuste Firmware drauf.
Grüsse Bacianthos
Also ich habe vor kurzem einen zweiten Copter gebaut. Hatte vorher den APM und viel mehr als im Stabilize Mode bin ich mit dem auch nicht geflogen. Hab mich irgendwie nie für RTH und GPS usw interessiert.
Jetzt bei dieser Drone möchte ich das alles sauber einstellen, da es einen echten Mehrkomfort gibt. Aktuell bin ich beim Groundstation Failsafe. Bevor ich den Copter hunderte von Meteren wegsende möchte ich wissen, dass bei einem Signalverlust nicht irgendetwas macht, sondern dass er zurückkommt.
Zum Vorwegnehmen, das automatische Landen funktioniert sehr gut. Das einzige was ich testen musste, war ob es der Copter begreift, dass das Signal weg ist. Setzt natürlich voraus, dass die Parameter stimmen. Zum simulieren habe ich die Batterie aus dem Sender genommen.
Grundsätzlich hat er gemacht was er sollte. Er hat an Höhe gewonnen, wie ich das auch möchte und dann ist er zurückgeflogen. Beim Zurückfliegen hat er aber immer so nach 2m für 10-20s gestoppt in der Luft. Dann gings wieder weiter, bis er den Abflugpunkt erreicht hat (+10m in der Höhe). Beim Landen ging er ein bisschen runter und dann wieder rauf und das ganze Spiel 100 mal, bis er schlussendlich noch ein paar cm über dem Boden war. Die ganze Zeremonie ging so 5 min. Habt Ihr eine Idee warum er nicht einfach wie im automatischen Landemodus meinen Abflugpunkt zurückkehrt? Der Pixhawk hatte Daten von 12 GPS Satelliten, also mehr als nötig. Es ist die neuste Firmware drauf.
Grüsse Bacianthos
