Pixhawk LED Phänomen ?

[FPVer]

Hallo, eventuell kann mir ja hier jemand weiter helfen oder hatte auch schon mal so ein Phänomen ?

Ich habe mir einen Y6 Hexacopter aufgebaut mit original 3DR Pixhawk Steuerung, Zuanfang war alles in Ordnung, konnte ganz normal im GPS und Auto fliegen.

Flugmodi

- Stabiliz
- PositionHold
- Auto

Jetzt ist leider folgendes Phänomen aufgetreten:

Der Pixhawk braucht auf freiem Feld etwa 20 Sekunden (normal) um GPS zu finden und blinkt dann grün (von blau auf grün)
Dann schalte ich von stabiliz auf PositionHold und die LED blickt wieder blau auch im auto Modus bleibt sie blau (bedeutet ja kein GPS) im Mission-Planer steht aber kontinuierlich 3D FIX.

Hat jemand eventuell eine Idee oder kann mir helfen, ich verzweifel langsam :-(

Vielen Dank im voraus !

 

[elmago]

Ja so etwas in der Art hatte ich auch. Eigentlich flog das Ding zuletzt mit APM 3.2.1 sauber. Seit den letzten Updates (3.3. , 3.3.4, bis zu 3.4.dev nightly builds) klappt es nicht mehr so richtig mit den GPS Modi. Bin bereits verzweifelt.

Ich habe den Grund noch nicht herausgefunden, ein besseres GPS (M8N) hat zwar den Empfang verbessert, aber nicht die Probleme mit dem Pixhawk.

Letztendlich habe ich es darauf geschoben, dass es wohl eher am Kompass oder der IMU liegt. Das EKF-Handling ist ja nicht ohne. Hab' dann meinen Pixhawk eine Pause gegönnt.
Ein neuer Pixracer zeigte ähnliche Probleme. Jetzt mit dem PX4 Flightstack fliegt er mit dem gleichen GPS und dem gleichen Kompass aber auf Anhieb sauber. Deswegen vermute ich mal eher, dass es bei APM an dem FW-Update liegt, dessen neue Einstellungen ich noch nicht alle einordnen kann.

Hast Du gegenüder der Situation, in der es funktioniert hat, etwas verändert?

Welche Pre-Arm Meldungen bekommst Du denn im Mission Planner? Schaue dort mal mit eingeschalteten Checks aufs HUD. Evtl. hilft auch das hier weiter, ist aber vielleicht eine etwas andere Richtung...
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=110&t=12581
http://copter.ardupilot.com/wiki/ekf-inav-failsafe/
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=98&t=8748


Oder kannst Du Dein GPS-Problem näher beschreiben?

 

[FPVer]

Vielen Dank für deine Antwort, ich habe jetzt noch mal die FW gewechselt und es funktioniert jetzt wieder....