Pixhawk -> Signal an Arduino -> steuert Servo

[Fliega]

Hi,
ich möchte ein "Steuersignal" vom Pixhawk an einen Arduino Nano übertragen und dieser soll ein Servo ansteuern. Kann mir hierbei jemand unter die Arme greifen, da ich im Netz nichts passendes dazu finden kann.
Vielen Dank schon mal im voraus für die Hilfe.

LG Fliega

 

[Rangarid]

Beschreib doch mal genauer was du machen willst. Kennst du schon die rclib für arduino?

 

[olex]

Braucht's den Arduino überhaupt? Die Pixhawk kann bis 6 AUX-Servos steuern, entweder als Kanal-Passthroughs oder als Gimbal, Kameraauslöser und sonstige Sonderfunktionen. Wie Rangarid schon fragt, was soll dein Servo denn machen?

 

[Fliega]

... schon mal Danke für die Antworten.
Also ich möchte vom Pixhawk einen Impuls / Signal an den Arduino senden, dieser widerrum soll eine Scheibe solange durch ein Servo drehen, bis eine Kugel durch eine Lichtschranke fällt. Durch das unterbrechen der Lichtschranke, soll das Servo wieder gestoppt werden. Danach soll auf ein weiteres Signal seitens der FC gewartet werden und alles beginnt wieder von vorne. Wenn es geht, sollen die Kugeln, die durch die Lichtschranke fallen, noch gezählt werden. Ich hoffe das geht 😉

 

[Fliega]

... Problem gelöst.