Position MPU6050 und mag sensor

[Liriel]

so jetzt muss ich mal nachfragen.

hab heute meinen Gyro mit beschleunigungssensor (MPU 6050 ) bekommen.
wenn ich das richtig verstehe muss dieser bei der Quad X version auf die mitte wo sich X und Y achse scheiden (also dem mittelpunkt des copters) mit ausrichtung X nach vorne.
lieg ich damit richtig?


also magnetometer hab ich das HMC5883L was ein 3-Achsen Magnetometer ist.
wenn ich das richtig im kopf habe ist es egal wo es angebracht wird oder?

 

[mueckchen]

Im Idealfall sollten alle Sensoren (bis auf Bao und GPS) im Schwerpunkt des Copters sitzen!
In der Datei "config.h" kannst Du auch die Achsen und Wirkrichtung anpassen...

 

[Liriel]

Naja magnet Sensor sollte etwas Abstand wegen Störungen haben.

Ausser gyro+Beschleunigung und magnet sensor hat ja kein anderer Sensor was mit den Achsen zu tuen.
Wobei ich meine beim magnet Sensor ist die genau Mitte nicht so wichtig.


Was du eher meinst ist wegen vibrationen