Problem mit Brugi und Arduino

[Copterdude]

Habe momentan ein problem. ICh versuche Brugi auf mein Gimbal Controller zu spielen.
Bekomme aber immer dies Fehlermeldung:

"Arduino: 1.0.6 (Windows 7), Board: "Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328"
RC\Timer1.cpp.o: In function `__vector_13':
C:\Users\Marcel\Documents\Arduino\libraries\RC/Timer1.cpp:131: multiple definition of `__vector_13'
_BruGi.cpp.o:/BLcontroller.h:203: first defined here"

Ich weis momentan nicht was ich dagegen Machen Kann hat Jemand eine Idee.

 

[infinity]

Schau mal ob es eine aktuellere oder ältere Quellcode Version gibt. ansonsten eine alte arduino software testen.