Ich würde dir nahelegen, dieses uralte Board zu entsorgen und auf was aktuelleres aufzurüsten.. mit dem Ding wirst du nicht glücklich.
Aber wenn du es trotzdem machen willst, das kkmulticopter flashtool von lazyzero.de hat das Board wohl gelistet, achte nur drauf, dass du die richtige Version für den Prozessor darauf flashst.