Probleme beim ersten Start meines -kopters (HUM4)

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salmosalar

Benutzer
#1
#1
Hallo,

ich habe heute meinen ersten Quadkopter fertig gebaut. Basis ist ein HUM4.

Da hatte ich gleich ein Tolles Start Erlebnis, das mich in die Notaufnahme des Ebersberger Krankenhauses gebracht hat.

Ich hab den Kopter auf unseren Terassen Tisch gestellt und eingeschaltet. Wollte nur das Stickkommand ARM machen und die Motoren mal im Leerlauf drehen lassen. Dachte das wäre harmlos.

Leider hat der Leerlauf gereicht, das er leicht abgehoben hat und seitlich vom Tisch wollte.

Dann hab ich Depp versucht ihn mit der Hand am Tisch zu halten. Naja, drei Nähte an der Ringfingerkuppe haben das dann wieder korrigiert.

Jetzt zu meiner Frage, soll ich die Leerlaufdrehzahl in der Naze32 nach unten korrigieren ( jetzt default 1150), oder ist das normal?

Habe jetzt erst mal das Häkchen gesetzt, Stop Motors, when armed.

Ach ja, kurz meine Konfig:

T-Motor 2206, 30A BlHeli, Naze32 full, 4S Akkus. Funke hab ich die FrSky X9D plus.

Euch noch einen schönen Abend

Thilo
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Nein. Die Regler selbst müssen wissen, wie hoch bzw. tief der FC ansteuert.
Deine RC Wege musst du trotzdem anpassen, 988 bei Nullstellung ist so nah an den 985 für Failsafe, dass du riskierst, dass der Vogel mitten im Flug abschaltet.
Die Wege sollten von 1000 bis 2000 gehen, und lieber einen kleinen Ticken drüber und drunter, als zu weit in die andere Richtung.
https://youtu.be/Qwz1l293OaQ Das Video erklärt, wie man die Regler anlernen kann.
UNBEDINGT Propeller ab vorm Anlernen, sonst kannst du gleich nochmal zum Nähen fahren.
 
S

salmosalar

Benutzer
#7
#7
Die 1000 Untergrenze und 2000 Obergrenze kann ich doch auch über dir Frsky einstellen,die ESCs hatte ich kalibriert.

Aber warum hebt er im Leerlauf schon ab?
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Entweder ist dein Minthrottle zu hoch für den kalibrierten Weg (Hast du die ESCs über CF kalibriert? NICHT am Empfänger? Bei korrekter Kalibrierung sollte der Leerlauf so niedrig sein, dass die Motoren nur gerade so drehen) oder du hast ein irrsinnig überpowertes System (sollte aber eigentlich nicht der Fall sein).
Und ja, RC Wege an der Funke via Endpunkte einstellen.
 
S

salmosalar

Benutzer
#9
#9
Die ESCs hab ich über CF kalibriert. Master auf voll, dann Strom, dann mit einem klick auf null. Dann gab es so ein bisserl Musik.

Soll ich erst die Servowege über die Funke kalibrieren und den nochmal die ESCs?

Wie kalibriert man die ESCs über den Empfänger

Gruss

Thilo
 
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Arakon

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Die Servowege an der Funke haben nichts mit dem Output an die Regler zu tun.
Und man kalibriert die ESCs nicht über den Empfänger, das gibt völligen Murks. Was der FC ausgibt und was die Funke reingibt sind grundverschiedene Sachen.
An und für sich klingt es, als wären deine Werte richtig eingestellt. Mach mal die Props runter, gib Strom, schließ das Ding an die GUI an und achte mal auf die Werte im Motortab, wenn du scharfschaltest.. wie hoch sind die Werte denn im Leerlauf?
 
S

salmosalar

Benutzer
#13
#13
So, jetzt sind alle Kanäle von 1000-2000 und Mitte 1500 in der Cleanflight GUI eingstellt-

Wenn ich jetzt scharf schalt, passiert nix, da ich ja Motor_Stop an habe.

Soll ich das wieder rausnehmen.
 
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