Ich möchte euch hier mal mein FPV Reisequad Projekt vorstellen.
Durch viele CNC Aufträge die ich in den vergangenen Wochen für andere Forenmitglieder erledigt habe, hat sich hier und da Interesse an dier Thematik abgezeichnet, von daher werde ich mein erstes Konzept mal ausführlich präsentieren.
Intention war ein Quad der mir das FPV fliegen im Urlaub ermöglicht. Zum einen aus dem Spass an der Sache, zum anderen: Wer kennt das nicht, du stehst im Urlaub und bist geflasht von der Schönheit des Umfeldes, machst Fotos um den Eindruch in Bildern zu binden und denkst: Mensch hiervon ein schönes Video vom Copter... Eine andere Perspektive...
Also habe ich mich an die Entwicklung gemacht.
Natürlich gibt es hier und da schon solche Konzepte, meine Intention war aber etwas eigenes zu entwickeln,
das absolut Rock Solid und trotzdem Klappbar (wenn gewünscht) ist. Er sollte auch zu hause stets dabei sein können und nicht nur im Urlaub den Einsatz finden.
Zusammenfassend: klappbar wenn gewollt, für den Dauereinsatz und am besten möglichst leicht.
Also war klar, es kommen nur Komponenten aus CFK in Frage (wo möglich). Außerdem steh ich auf das Zeug
Vorweg schon mal ein paar Fotos vom Projektstand 27.05.2013...
Akku ist ein 3S 5000mAh, die gelben Streifen sind Kreppband um die Antennen zu fixieren
Zum Copter selber:
Der Rahmen wird aus weitestgehend ~1,8mm cfk Platten und 16mm Rohren gebaut sein. Mir gefallen die Flyduino Cheeseplate HL Halter sehr, dadurch nutze ich diese fast ausschließlich.
Ich habe vor dem heutigen Stand einige Prototymen aus Holz gefräst. Zum Teil werdet ihr das auf den Bildern sehen.
Der Optische Eindruck ist auch nicht ganz uninteressant, soll ja auch was fürs Auge sein. Natürlich scheiden sich hier die Geister, aber ich verlege gerne die Kabel durch die Ausleger. Im endeffekt werden die Kabel an den Enden der Rohre mit Heisskleber Fixiert, damit sie beim Klappen nicht scheuern.
Zur Verwendung kommen hier MT2216 900kv mit 11*5 Graupner E
Bei den Kabeln muss natürlich unbedingt darauf geachtet werden, dass sie lang genug sind um die Klappfunktion zu ermöglichen. Der Copter kann natürlich auch ohne diese konfiguriert werden, dann brauchen die Kabel keine zusatzlänge und können "passend" angelängt werden.
Die Regler finden ihren Platz zwischen den Abstandsplatten an der Seite. Diese sind momentan außen 1,8 und innen aus 1,0 cfk und...
...tragen durch die Verspannung mit je 3Schrauben zur enormen streifigkeit des Rahmens bei.
Ich denke bei der nächsten Version werde ich die obere Rahmenplatte aus 1,0cfk fertigen. Die 1,8er Platten sind so schon unglaublich steif, aber durch die Verspannung und die Rohrschellen wird der Rahmen nahezu immun gegen Biegung entlang der längs und Querachse sowie gegen Torsion.
Wir alle wissen, weniger Masse bedeutet mehr Flugzeit.
Wenn man also an an der oberen Rahmenplatte knapp die Hälfte der Masse sparen kann, spitze!
Wo wir gerade dabei sind:
Rahmenplatte unten: 117
Rahmenplatte oben: 105g
Zwischenplatte außen (1,8mm) 8,5g
Zwischenplatte innen (1,0mm) 5g
FCP HL SchellenPAAR: 14,4g
M3x mit Flügelmutter und Unterlegscheibe: 4,4g
M3x mit herkömmlicher Mutter und Unterlegscheibe: 3g
Cfk Rohr 16x1x1000mm: 75g
Der Klappmechanismus:
Die Idee basiert auf der Verwendung der FCP HL Schellen, welche auf der rahmenseite dahingehend modifiziert sind, dass auf der Oberseite eine Sackbohrung eingebracht ist, in welcher der Schraubenkopf versinkt. Auf der Unterseite ist ein sechskant mit Flankenmass 5,5mm eingefräst. Dieses nimmt die M3 Mutter auf.
Durch zwei solche, diagonale Vorspannungen hält die Schelle bereits auf dem Rohr!
Die Anderen beiden Schrauben sichern das Rohr samt Schelle im Rahmen.
Wenn der Arm nun abgeklappt werden soll werden beide Schrauben die durch die Rahmenplatten gehen sollen gelöst, jedoch nur eine entnommen. Die verbleibende dient als Rotationsachse.
Wenn der Copter fertig montiert und zusammengeklappt ist sieht das ganze dann so aus:
Damit dieser Vorgang schnell und ohne Werkzeug durchgeführt werden kann... Flügelmuttern ;-)
Ihr seht ja, dass an der Front ne Gopro hängt. Diese Halterung is bislang noch ein Provisorium.
Sie lässt sich einfach durch verschieben auf dem Rohr verstellen. Aber wie gesagt ist ein Provisorium...
Als Akku setze ich 3S von 2200-5000mAh ein. Diese können auf der unteren Rahmenplatte befestigt werden. Durch verschieben der Akkus und der Kamera kann der CG perfekt eigestellt werden.
Die Endgültige Kamerahalterung werde ich wahrscheinlich als Gimbal ausführen, aber das ist erstmal nebensächlich
Hier mal ein paar Bilder:
Ich werde hier und da weiter machen, aber habt etwas Geduld mit mir.
Durch viele CNC Aufträge die ich in den vergangenen Wochen für andere Forenmitglieder erledigt habe, hat sich hier und da Interesse an dier Thematik abgezeichnet, von daher werde ich mein erstes Konzept mal ausführlich präsentieren.
Intention war ein Quad der mir das FPV fliegen im Urlaub ermöglicht. Zum einen aus dem Spass an der Sache, zum anderen: Wer kennt das nicht, du stehst im Urlaub und bist geflasht von der Schönheit des Umfeldes, machst Fotos um den Eindruch in Bildern zu binden und denkst: Mensch hiervon ein schönes Video vom Copter... Eine andere Perspektive...
Also habe ich mich an die Entwicklung gemacht.
Natürlich gibt es hier und da schon solche Konzepte, meine Intention war aber etwas eigenes zu entwickeln,
das absolut Rock Solid und trotzdem Klappbar (wenn gewünscht) ist. Er sollte auch zu hause stets dabei sein können und nicht nur im Urlaub den Einsatz finden.
Zusammenfassend: klappbar wenn gewollt, für den Dauereinsatz und am besten möglichst leicht.
Also war klar, es kommen nur Komponenten aus CFK in Frage (wo möglich). Außerdem steh ich auf das Zeug
Vorweg schon mal ein paar Fotos vom Projektstand 27.05.2013...
Akku ist ein 3S 5000mAh, die gelben Streifen sind Kreppband um die Antennen zu fixieren
Zum Copter selber:
Der Rahmen wird aus weitestgehend ~1,8mm cfk Platten und 16mm Rohren gebaut sein. Mir gefallen die Flyduino Cheeseplate HL Halter sehr, dadurch nutze ich diese fast ausschließlich.
Ich habe vor dem heutigen Stand einige Prototymen aus Holz gefräst. Zum Teil werdet ihr das auf den Bildern sehen.
Der Optische Eindruck ist auch nicht ganz uninteressant, soll ja auch was fürs Auge sein. Natürlich scheiden sich hier die Geister, aber ich verlege gerne die Kabel durch die Ausleger. Im endeffekt werden die Kabel an den Enden der Rohre mit Heisskleber Fixiert, damit sie beim Klappen nicht scheuern.
Zur Verwendung kommen hier MT2216 900kv mit 11*5 Graupner E
Bei den Kabeln muss natürlich unbedingt darauf geachtet werden, dass sie lang genug sind um die Klappfunktion zu ermöglichen. Der Copter kann natürlich auch ohne diese konfiguriert werden, dann brauchen die Kabel keine zusatzlänge und können "passend" angelängt werden.
Die Regler finden ihren Platz zwischen den Abstandsplatten an der Seite. Diese sind momentan außen 1,8 und innen aus 1,0 cfk und...
...tragen durch die Verspannung mit je 3Schrauben zur enormen streifigkeit des Rahmens bei.
Ich denke bei der nächsten Version werde ich die obere Rahmenplatte aus 1,0cfk fertigen. Die 1,8er Platten sind so schon unglaublich steif, aber durch die Verspannung und die Rohrschellen wird der Rahmen nahezu immun gegen Biegung entlang der längs und Querachse sowie gegen Torsion.
Wir alle wissen, weniger Masse bedeutet mehr Flugzeit.
Wenn man also an an der oberen Rahmenplatte knapp die Hälfte der Masse sparen kann, spitze!
Wo wir gerade dabei sind:
Rahmenplatte unten: 117
Rahmenplatte oben: 105g
Zwischenplatte außen (1,8mm) 8,5g
Zwischenplatte innen (1,0mm) 5g
FCP HL SchellenPAAR: 14,4g
M3x mit Flügelmutter und Unterlegscheibe: 4,4g
M3x mit herkömmlicher Mutter und Unterlegscheibe: 3g
Cfk Rohr 16x1x1000mm: 75g
Der Klappmechanismus:
Die Idee basiert auf der Verwendung der FCP HL Schellen, welche auf der rahmenseite dahingehend modifiziert sind, dass auf der Oberseite eine Sackbohrung eingebracht ist, in welcher der Schraubenkopf versinkt. Auf der Unterseite ist ein sechskant mit Flankenmass 5,5mm eingefräst. Dieses nimmt die M3 Mutter auf.
Durch zwei solche, diagonale Vorspannungen hält die Schelle bereits auf dem Rohr!
Die Anderen beiden Schrauben sichern das Rohr samt Schelle im Rahmen.
Wenn der Arm nun abgeklappt werden soll werden beide Schrauben die durch die Rahmenplatten gehen sollen gelöst, jedoch nur eine entnommen. Die verbleibende dient als Rotationsachse.
Wenn der Copter fertig montiert und zusammengeklappt ist sieht das ganze dann so aus:
Damit dieser Vorgang schnell und ohne Werkzeug durchgeführt werden kann... Flügelmuttern ;-)
Ihr seht ja, dass an der Front ne Gopro hängt. Diese Halterung is bislang noch ein Provisorium.
Sie lässt sich einfach durch verschieben auf dem Rohr verstellen. Aber wie gesagt ist ein Provisorium...
Als Akku setze ich 3S von 2200-5000mAh ein. Diese können auf der unteren Rahmenplatte befestigt werden. Durch verschieben der Akkus und der Kamera kann der CG perfekt eigestellt werden.
Die Endgültige Kamerahalterung werde ich wahrscheinlich als Gimbal ausführen, aber das ist erstmal nebensächlich
Hier mal ein paar Bilder:
Ich werde hier und da weiter machen, aber habt etwas Geduld mit mir.
