Projekt: [OMG] Open Mobius Gimbal

[Rober-t]

Moin,

ich will ein Mobius Brushless Gimbal konstruieren, nachdem mein GoPro Gimbal ja noch mit Servos ausgerüstet war:

http://ng.uavp.ch/forum/viewtopic.php?f=24&t=811&start=10



Das ganze soll 2/3 Achs werden, für Flugzeuge und Kopter und dann ähnlich wie mein aktuelles Mobiusgimbal recht minimal daherkommen aber eben mit Rollachse:



Da ich gerade in der Anfangsphase stecke stehen viele Dinge (z.B. Komponentenwahl) noch nicht 100%ig fest.

Als Motoren möchte ich die RCTimer Dinger verwenden, da sie sowohl Preislich als auch technisch ganz gut passen würden:

http://www.rctimer.com/product_1029.html

Controller muss ich mal sehen, da hab ich noch garkeinen Plan von.

Das ganze soll nachher in zwei Varianten druck- und fräsbar sein und wenn ich hier genug Support zusammenbringe würde ich auch die Files der Allgemeinheit zur Verfügung stellen.

Bisher hab ich nur mal die Mobius ins CAD gebracht:



Support nehme ich gern in Form von 3D-Teilen (z.B. die Motoren), konstruktiven Kommentaren, Bier, Kuchen, Geld, Freundinnen und Material entgegen.

Happy Amps!
Rob

 

[El-dentiste]

moin Robert
klingt nachm Guten Plan
kann dir zum überprüfen der Maße ne real mobius geben
evtl passt due ganze Einheit ja in due Kuppel dem des 2m sky eye

 

[Rober-t]

Danke, hab aber grad genug Mobii hier rumliegen zum messen



Edit: Motoren brauch ich jetzt nichtmehr..

 

[carbo]

Sind 42 g pro Motor nicht etwas viel im Verhältnis zur Mobius selbst?

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

die motoren sind wirklich viel zu groß, da reichen viiiel kleinere ^^

 

[Rober-t]

Dass kleinere reichen ist mir auch klar, finde nur keine in gegebener Preisklasse.
Links?

edit:

Der hier?
http://www.goodluckbuy.com/brushles...or-gopro-3-brushless-camera-mount-gimbal.html

würde dann 20-30g ausmachen, nagut, lohnt, ich stricke um...

Edit:

ok umgestrickt, hier das ganze mit Goodluckbuy Motor:



find ich persönlich ja nicht so toll, wird 6mm breiter das ganze.

Breite über alles sind jetzt ca 70mm, das würd noch aufn Easystar passen, 2-4mm kann ich vllt auch noch rausquetschen

Edit:

http://www.goodluckbuy.com/ax-gm-22...tor-for-gopro-3-fpv-aerial-photography-1.html

der motor wär vllt auch noch was und bringt -3mm in der breite..

 

[Wego]

Falls du noch Anregungen suchst. Den Thread in rcgroups kennst du wahrscheinlich schon:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27319321&postcount=5

Mir gefällt das hier ganz gut:

http://klinkeraerospace.com/ffblg-gimbal.html

 

[Rober-t]

Ja, da sind clevere Lösungen dabei, die "geklemmte" Glocke gefällt mir besonders gut, ist dann allerdings mit ner Fräse schwer herstellbar.

Ich hab für Spielkinder mal die zwei Motoren die ich grad schon im CAD hab als .stl ausgegeben, könnt ihr euch ja mal ausdrucken oder in Meshlab anschauen.

Anhang anzeigen Mobius Gimbal.zip

Happy Amps!
Rob

 

[Kienzle]

Sehr geil..! Fräse vorhanden, wenn du ne Version fertig leg ich es sofort auf. Bin zur Zeit stark beruflich eingebunden, daher finde ich leider keine Zeit mitzumachen.

 

[Rober-t]

So, der dritte Motor ist jetzt auch im zip oben.

Sieht ganz gut aus so:



Durch das bisschen basteln konnte ich schonmal die breite über alles auf 66.5mm zusammendrücken.

Fehlt noch Yaw und ne Dämpferplatte.

28mm DiBos gibts beim König:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=42968

Stecker beim C

http://www.conrad.de/ce/de/product/...ic-Inhalt-1-St/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1

leider ausverkauft, nurnoch in gerade:

http://www.conrad.de/ce/de/product/...ini-USB-B-BKL-Electronic-Inhalt-1-St?ref=list

http://www.conrad.de/ce/de/product/...-10120281-BKL-Electronic-Inhalt-1-St?ref=list

da ist er schon ziemlich lang :/
wenn man beim zweiten das innenleben rausgefummelt kriegt könnte der aber gehen.

Happy Amps!
Rob

 

[Rober-t]

Volle Rolle!

Reicht dat an Auslenkung oder will man da komplett rumdrehen können? Aktuell beträgt die maximale Schräglage ca. 42°, gerollt wird exakt um den Linsenmittelpunkt.



Edit:

Glaube die Basis lass ich so und mache jetzt noch eine extra kompakte Variante, die allerdings etwas aufwändiger und fräsintensiver ist.

Happy Amps!
Rob

 

[Rober-t]

So, weiter gehts mit der Kompaktversion!

59mm! Der Skywalker Mini ist 51 breit an der fettesten Stelle des Rumpfes, weiter zusammen kriegt man es evtl noch mit dünnerem Material, da könnte man nochmal ca. 1mm rausholen.



Happy Amps!
Rob

 

[Rober-t]

Hier mal ein megaschlechtes Video:

http://vimeo.com/90351230

sorry, ich arbeite mich grad in die Animationsfunktion meines CADs ein... ohne Erfolg

Happy Amps!
Robert

 

[DerCamperHB]

Beim BL muss doch das Gewicht genau mittig sitzen, wird also bei deinem Gimbal nichts mit um die Linse schwenken, auch die 3. Achse scheint nicht im Schwerpunkt zu drehen, dürfte da nicht so schlimm sein, solltest du aber evtl mit bedenken
Auch dürfte bei den geringen Gewicht die Kraft vom Kabel nicht ausser Acht gelassen werden, das setzt auch einen gewissen Druck entgegen

Des weiteren hast du beim 3d nur jeweils um eine Achse gedreht, bei vollen Nick könnte es mit dem Rollen aber eng werden, oder täuscht das Video

 

[Rober-t]

Hi DerCamperHB,

ok, hab die Roll - Achse weiter rüber gebracht und auch Yaw richtung Schwerpunkt verlängert. Nick passt, der kann "durchnicken" ohne irgendwo dagegen zu stoßen, ist also hoch genug.

Danke für die Einwände,

Grüße,
Robert

 

[fomape]

Hi,

damit man genau den Drehpunkt bei der Linse hat habe ich das bei meinem so wie hier gelöst.
http://www.thingiverse.com/thing:101698

Wenn es natürlich auf jedes Gramm und auf möglichst kleinen Platz ankommt nicht gerade die feinste Lösung.
Aber funktioniert 1A.

LG

Peter

 

[NoRiskNoFun]

Schönes Projekt! (->Abo)

Wird man das BLG auch für andere Kameras, konkret die Topcam nutzen können? Die Abmessungen der Topcam und der Mobius sind sehr ähnlich, nur ist bei der Topcam der AV out links am Gehäuse und die Linse mittig. Mich würde erst eimal eine 2-Achs-Version des BLG interessieren.

 

[Rober-t]

Hast du Meshlab?

Wenn nicht lads dir mal runter:

http://meshlab.sourceforge.net/

Unter Linux gibt es auch .stl Viewer, kann dir aber grad keinen empfehlen, da mein CAD auch nur auf Win gescheit läuft.

Danach ziehst du dir mal das Modell:

Anhang anzeigen animation.zip

Da gibt es ein Maßband - Tool, mit dem du nachschauen kannst ob es passen würde. Die Files lassen sich da aber auch sicher anpassen, ist ja letztenendes nur ein Maß, was da anders ist.

Wegen dem USB-Port musste dir keine Sorgen machen, kannst das Gimbal ja um 180° verdreht aufbauen.

Happy Amps!
Robert

 

[NoRiskNoFun]

Meshlab geht auch über's ubuntu Software Center zu installieren -- nur habe ich bis auf ein paar Spielereien mit blender (schon ein paar -ähem- Tage her) NULL Erfahrung mit 3 D Software / CAD ... Ich werde mir das aber auf jeden Fall mal anschauen, Danke. Auf jeden Fall werde ich von der Topcam mal alle Masse aufnehmen.

Ansonsten: .stl Dateien sollte man ja auch in AutoCAD/-Desk laden können, nicht? Damit kann ich zwar auch nicht umgehen, doch dafür die Kollegen von der Entwicklung / Konstruktion umso besser.

 

[bubu10]

@ rober-t

Mal ne frage finde deine idee mit dem gimbal genial ,aber wenn einer seine mobius mit saft betreiben will oder live video out haben möchte ist das ja so nicht möglich oder sehe ich das falsch ?? .

Gruß Rene