Hallo zusammen,
ich suche Hilfe beim BB Tuning meines 210er Quads.
Ich habe bisher schon mehrere Quads erfolgreich per Blackbox eingestellt, ohne großartige Probleme, aber bei diesem komme ich irgendwie nicht weiter.
Er fliegt sich gut, allerdings ist die "roll-Achse" und die "Yaw-Achse" nicht wirklich sauber.
Im Detail liegt mein Problem beim D-Anteil, Yaw P ist ja immer etwas noisy.
Standartmäßig ist der Dterm Filter in Cleanflight 1.13 auf 0 gestellt.
Beim Test mit 17Hz hat er sich aufgeschwungen, was ich nicht nachvollziehen kann. Normalerweise sollte das Gegenteil passieren.
Betaflight 2.9.1 habe ich bereits ausprobiert, mit mäßigem Erfolg.
Fluggefühl super, nach 30sek den ersten kurzen Desync, nach ca weiteren 30sek den nächsten Desync mit Absturz aus .
Seitdem habe ich etwas "Schiss" vor Betaflight.
Setup:
QAV210
SP Racing F3
Emax 2204
Raptor 20A
4s 1300mAh
PIDs standard
Im Link darunter habe ich jetzt mal einen Flug mit Standard PIDs + Filter und den CLI dump angefügt.
Vielleicht kann ja mal jemand einen Tipp geben in welche Richtung ich sollte bzw warum der Dterm Filter eigentlich genau das Gegenteil erreicht hat.
https://www.dropbox.com/sh/3hc05grknr3oqts/AACIN9y2mLQDBKPDTLkUgtkqa?dl=0
Danke schonmal
ich suche Hilfe beim BB Tuning meines 210er Quads.
Ich habe bisher schon mehrere Quads erfolgreich per Blackbox eingestellt, ohne großartige Probleme, aber bei diesem komme ich irgendwie nicht weiter.
Er fliegt sich gut, allerdings ist die "roll-Achse" und die "Yaw-Achse" nicht wirklich sauber.
Im Detail liegt mein Problem beim D-Anteil, Yaw P ist ja immer etwas noisy.
Standartmäßig ist der Dterm Filter in Cleanflight 1.13 auf 0 gestellt.
Beim Test mit 17Hz hat er sich aufgeschwungen, was ich nicht nachvollziehen kann. Normalerweise sollte das Gegenteil passieren.
Betaflight 2.9.1 habe ich bereits ausprobiert, mit mäßigem Erfolg.
Fluggefühl super, nach 30sek den ersten kurzen Desync, nach ca weiteren 30sek den nächsten Desync mit Absturz aus .
Seitdem habe ich etwas "Schiss" vor Betaflight.
Setup:
QAV210
SP Racing F3
Emax 2204
Raptor 20A
4s 1300mAh
PIDs standard
Im Link darunter habe ich jetzt mal einen Flug mit Standard PIDs + Filter und den CLI dump angefügt.
Vielleicht kann ja mal jemand einen Tipp geben in welche Richtung ich sollte bzw warum der Dterm Filter eigentlich genau das Gegenteil erreicht hat.
https://www.dropbox.com/sh/3hc05grknr3oqts/AACIN9y2mLQDBKPDTLkUgtkqa?dl=0
Danke schonmal
