Quadcopter will nicht fliegen

[Blebbens]

Hallo,

habe meinen 1,5 Jahre alten Quadcopter wieder hervorgeholt, der bis dahin gut lief.
Nun habe ich die Taranis-Funke auf OpenTX 2.18 geupdated, die ESC auf BLHeli 14.6 und den FC-Flip32 auf BetaFlight 3.0-RC7 geflasht.

Nun habe ich folgendes Problem:
Im Tab "Motors" des BetaFlight-Configurators kann ich jeden einzelnen Motor fein steuern. Das Tab "Receiver" zeigt mit die einzelnen Kanäle an und reagiert auf die Taranis - allerdings hängen die Kanäle ab und an für einige Sekunden fest und zeigen erst danach wieder den aktuellen Wert an.

Setze ich den Copter ohne Props auf den Boden und schalte die Motoren frei, so ist die Reaktion auf Throttle sehr merkwürdig:
- Throttle auf Null und alles bleibt aus
- jeder Wert des Throttle-Sticks über Null lässt die Motoren gleich schnell drehen, egal ob ich beschleunige oder nicht, die Motoren kennen nur diese eine Geschwindigkeit oder aus

Ich habe die ESC via BLHeliSuite kalibriert und diese Werte dann in BetaFlight ls Min/Mid/Max übernommen, obwohl das Tab "Receiver" deutlich höhere/niedrigere Werte beim Bewegen des Sticks anzeigt.

Kann da jemand helfen ? Würde gerne mal wieder fliegen...

# version
# BetaFlight/NAZE 3.0.0 Aug 12 2016 / 10:45:37 (9ee9987)

# name
name -

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset

# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO_RATES
feature RX_PPM
feature VBAT
feature INFLIGHT_ACC_CAL
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 5 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 0 2 1300 1700
aux 1 1 1 1825 2100
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 12 2 1825 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# master
set mid_rc = 1488
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_interpolation = AUTO
set rc_interpolation_interval = 19
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1148
set max_throttle = 1832
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 10
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 34
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 6
set gyro_lowpass_level = NORMAL
set gyro_lowpass = 90
set gyro_notch_hz = 0
set gyro_notch_cutoff = 150
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set airmode_activate_throttle = 1350
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = ON
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz =  10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set ledstrip_visual_beeper = OFF

# profile
profile 0
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set yaw_p_limit = 500
set dterm_lowpass_level = HIGH
set dterm_lowpass = 100
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 150
set vbat_pid_compensation = OFF
set pid_at_min_throttle = OFF
set pid_tolerance_band = 0
set tolerance_band_reduction = 40
set zero_cross_allowance = 2
set iterm_throttle_gain = 0
set pterm_setpoint_weight = 75
set dterm_setpoint_weight = 120
set yaw_rate_acceleration_limit = 220
set rate_acceleration_limit = 0
set iterm_ignore_threshold = 130
set yaw_iterm_ignore_threshold = 32
set yaw_lowpass = 80
set pid_controller = BETAFLIGHT
set p_pitch = 60
set i_pitch = 60
set d_pitch = 22
set p_roll = 45
set i_roll = 40
set d_roll = 20
set p_yaw = 80
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75

# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 10
set rc_yaw_expo = 10
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 70
set pitch_rate = 70
set yaw_rate = 70
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1650

#

An der Taranis habe ich nichts geändert seit damals... Warum nur reagieren die Motoren nicht fein ?

 

[Argengel]

Hi,
ist bei mir mit der BetaFlight 3.0 auch so , bekomm es auch nicht weg
Bin wieder auf die alte Version zurück 2.9 am besten geht bei mir 2.6.
Versuch das mal .
Gruß Norbert

 

[Blebbens]

BF 3.0 wurde sowas von angepriesen... überhaupt soll BF dermassen stabiler fliegen als andere...

Meinst Du, der Downgrade auf < 3.0 ist die Lösung? Werde das dann am WE testen. Schade, dann würde 3.0 später ja auch nicht funktionieren. Niemand anderes scheint das Problem auf RCgroups zu haben.

 

[Argengel]

Hi,
kann bei mir auch an der FC liegen ich habe es nur mit meiner Naze 32 rev 4 versucht , vieleicht schafft die das nicht mehr ?

BF fliegt aber sonst wirklich super .

 

[Blebbens]

Habe einen Clone, Flip32. Weiss nicht, welche Revision...
Aber dass ich die in BLHeliSuite kalibrierten Werte in Betaflight als Min/Mid/Max übernehme, sollte doch korrekt sein?
Mich wundert, dass der Ausschlag der Funke viel höher ist im Receiver-Tab.

 

[Argengel]

Hi ,
lerne deine Regler doch mal mit dem Motor -Tap von BF an ,
vielleicht hilft das ja bei dir .
Weist du wie das geht ?

 

[Blebbens]

Man soll die Regler auf Vollspeed setzen, den LiPo verbinden und danach erst das USB-Kabel.
Anschliessend alle Motoren auf Nullspeed.

Genau das funktioniert bei mir gar nicht. Das dreht nichts hoch, da piept auch nichts.

Das Kalibrieren über BLHeliSuite war wirklich easy dagegen.

 

[Argengel]

Hi
USB anschließen BL- Configurator öffnen ,
im TAP Motors den Schieberegler bei Motor test Mode auf ein stellen
mit Master auf max
Akku anschließen
Melodie der Regler abwarten
Master auf min
Melodie Regler abwarten
fertig.
Bitte alles ohne Props !!!!!

 

[Blebbens]

Und dann lese ich die ESC-Werte in der BLHeliSuite aus und trage diese als Min/Mid/Max im BF-Configurator ein?

Oder belasse ich diese Werte bei 1000/1500/2000 ?

Edit:
Habe kalibriert via configurator - haben sich andere Werte als über die Suite ergeben.
Habe nun BF 2.91 geflasht. Die Motoren drehen immer noch unkontrolliert voll hoch.

Edit 2:
https://github.com/betaflight/betaf...rating-on-the-bench-when-i-arm-without-props-

Ich glaube, genau deswegen drehen die Motoren hoch...