Ich. Ich habe derzeit die Standardwerte (und Yaw I Rate ein bisschen mehr als 0) drin, konnte aber aufgrund des Wetters nur drinnen fliegen.
Ich vermute, dass ich P und D noch deutlich hochschrauben könnte..
vielleicht weil die ESC im Link mit SimonK geflasht sind.
Das ist leider alles sehr von den Komponenten abhängig, daher muss man das für sich selbst rausfinden