Guten Abend zusammen,
ich bin gerade an einem Problem dran, welches ich bisher leider nicht gelöst bekomme
Ausgangsbasis bzw. Hardware:
Graupner MZ-24 Mode 4 (Roll/Throttle links, Pitch/Yaw rechts
Graupner GR-12 Empfänger
RCExplorer MiniTri mit Cleanflight 1.10 und angepassten CLIs für den MiniTri
Mein Problem ist folgendes:
Ich kann ihn nicht wie gewohnt armen/disarmen.
Eigentlich habe ich alles so eingestellt wie es vorgeschrieben ist bzw. wie es auch an meinem Vortex (Throttle ganz MIN, YAW Rechts) funktioniert.
Die Wege Servowege sind soweit eingestellt:
[TABLE="width: 300, align: left"]
[TR]
[TD]Kanal[/TD]
[TD]MIN[/TD]
[TD]MID[/TD]
[TD]MAX[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Throttle[/TD]
[TD]1020[/TD]
[TD]-[/TD]
[TD]2003[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Roll[/TD]
[TD]999[/TD]
[TD]1499[/TD]
[TD]2001[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Yaw[/TD]
[TD]999[/TD]
[TD]1501[/TD]
[TD]2004[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Pitch[/TD]
[TD]999[/TD]
[TD]1498[/TD]
[TD]2001[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
AUX1 (ist zwar im Sender gemaped auf einen Schalter, aber ARM habe ich in Cleanflight deaktiviert -> war als Notlösung gedacht, das diese Einstellung die Stickcommands "übergeht").
AUX2 ist der Schalter für die Flugmodies -> laut Cleanflight geht das.
Angesteuerung zwischen NAZE32 und GR-12 erfolgt über PPM und daher wurde SUMO 6 eingestellt und an Kanal 6 des GR-12 an geschliossen. Signale kommen an, daher glaube ich nicht das es daran liegt.
So sieht das aktuelle Verhalten aus!?
Copter am PC an Cleanflight. Akku dran und mit der Funke verbunden.
Throttle/Roll links und YAW auch links / Pitch mitte.
Der Copter dreht auf Leerlauf und reagiert nicht auf die Throttle eingaben. Yaw reagiert.
Drücke ich das gleiche noch mal, dann sieht es so aus als ob ein Richtungswechsel gemacht wird.
Disarmen habe ich noch gar nicht hinbekommen! Außer den Akku zu entfernen.
Lege ich Armen/Disarmen auf einen Schalter und aktiviere diesen, dann wird das in Cleanflight auch korrekt/grün angezeigt, aber am Copter tut sich nichts. Das Board hört nur auf zu blinken und per Sticks bekomme ich das nicht gearmt -> so soll es ja sein. Ich hätte erwartet das bei arm via Stick die Motoren in den Leerlauf gehen und dann die Kanäle entsprechend auf die Sticks reagieren.
Hier mal der Dump meiner CLI Settings:
Und ein Dump vom Cleanflight:
Anhang anzeigen cleanflight_backup_11.6.2015.17.12.txt
Kann mir da jemand nen Hinweis geben?
ich bin gerade an einem Problem dran, welches ich bisher leider nicht gelöst bekomme
Ausgangsbasis bzw. Hardware:
Graupner MZ-24 Mode 4 (Roll/Throttle links, Pitch/Yaw rechts
Graupner GR-12 Empfänger
RCExplorer MiniTri mit Cleanflight 1.10 und angepassten CLIs für den MiniTri
Mein Problem ist folgendes:
Ich kann ihn nicht wie gewohnt armen/disarmen.
Eigentlich habe ich alles so eingestellt wie es vorgeschrieben ist bzw. wie es auch an meinem Vortex (Throttle ganz MIN, YAW Rechts) funktioniert.
Die Wege Servowege sind soweit eingestellt:
[TABLE="width: 300, align: left"]
[TR]
[TD]Kanal[/TD]
[TD]MIN[/TD]
[TD]MID[/TD]
[TD]MAX[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Throttle[/TD]
[TD]1020[/TD]
[TD]-[/TD]
[TD]2003[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Roll[/TD]
[TD]999[/TD]
[TD]1499[/TD]
[TD]2001[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Yaw[/TD]
[TD]999[/TD]
[TD]1501[/TD]
[TD]2004[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Pitch[/TD]
[TD]999[/TD]
[TD]1498[/TD]
[TD]2001[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
AUX1 (ist zwar im Sender gemaped auf einen Schalter, aber ARM habe ich in Cleanflight deaktiviert -> war als Notlösung gedacht, das diese Einstellung die Stickcommands "übergeht").
AUX2 ist der Schalter für die Flugmodies -> laut Cleanflight geht das.
Angesteuerung zwischen NAZE32 und GR-12 erfolgt über PPM und daher wurde SUMO 6 eingestellt und an Kanal 6 des GR-12 an geschliossen. Signale kommen an, daher glaube ich nicht das es daran liegt.
So sieht das aktuelle Verhalten aus!?
Copter am PC an Cleanflight. Akku dran und mit der Funke verbunden.
Throttle/Roll links und YAW auch links / Pitch mitte.
Der Copter dreht auf Leerlauf und reagiert nicht auf die Throttle eingaben. Yaw reagiert.
Drücke ich das gleiche noch mal, dann sieht es so aus als ob ein Richtungswechsel gemacht wird.
Disarmen habe ich noch gar nicht hinbekommen! Außer den Akku zu entfernen.
Lege ich Armen/Disarmen auf einen Schalter und aktiviere diesen, dann wird das in Cleanflight auch korrekt/grün angezeigt, aber am Copter tut sich nichts. Das Board hört nur auf zu blinken und per Sticks bekomme ich das nicht gearmt -> so soll es ja sein. Ich hätte erwartet das bei arm via Stick die Motoren in den Leerlauf gehen und dann die Kanäle entsprechend auf die Sticks reagieren.
Hier mal der Dump meiner CLI Settings:
Code:
# dump
# version
# TriFlight 0.3/NAZE 1.10.0 Nov 3 2015 / 19:27:21 (e4bdd9d)
# dump master
# mixer
mixer TRI
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature ONESHOT125
# map
map TAER1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1080
set max_throttle = 1990
set min_command = 1005
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 250
set enable_fast_pwm = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 180
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 0
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 120
set servo_lowpass_enable = 1
set tri_servo_angle_at_max = 400
set tri_tail_motor_thrustfactor = 138
set tri_tail_servo_speed = 300
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1010
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 1
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set beeper_off_flags = 0
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 2
# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 2
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 2
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 50
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 50
set p_yaw = 95
set i_yaw = 50
set d_yaw = 20
set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.090
set d_pitchf = 0.035
set p_rollf = 1.500
set i_rollf = 0.080
set d_rollf = 0.042
set p_yawf = 2.500
set i_yawf = 0.080
set d_yawf = 0.050
set level_horizon = 3.000
set level_angle = 5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 20
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 2
set rc_rate = 100
set rc_expo = 85
set rc_yaw_expo = 83
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 38
set pitch_rate = 38
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 25
set tpa_breakpoint = 1500
set tpa_yaw_rate = 90
set tpa_yaw_breakpoint = 1500
#Kann mir da jemand nen Hinweis geben?
