Hi!
Ich habe endlich wieder Zeit gefunden mich meinem Gimbal zu witmen. Habe nun die aktuelle Firmware aufgespielt und PID eingestellt und den Follow-Pitch Mode aktiviert. Das funktioniert auch grundsätzlich erstmal gut!
Allerdings bekomme ich Roll wenn ich über etwa 50-60° nach oben oder unten neige nicht wirklich stabil. Darunter funzt es gut. Sobald ich drüber komme zuckte er mit meinen vorher ermittelten PID recht hart. Habe jetzt zig mal nachjustiert aber so richtig klappt es nicht, besser allerdings schon.
Hat da jemand optimale PID für die Kombo RCtimer 2-Axis Gimbal mit Gopro3 und Alexmos v2.x herrausgefunden?
Meine Werte sind jetzt:
Roll: P17 I0,12 D35 Power120
Pitch: P10 I0,12 D5 Power 50
Wie gesagt ich möchte das Gimbal als Handheld nutzen und nicht am Kopter. Dafür ist das Follow-Pitch wichtig. Die dritte Achse bastel ich vielleicht später auch noch dran
Ich habe endlich wieder Zeit gefunden mich meinem Gimbal zu witmen. Habe nun die aktuelle Firmware aufgespielt und PID eingestellt und den Follow-Pitch Mode aktiviert. Das funktioniert auch grundsätzlich erstmal gut!
Allerdings bekomme ich Roll wenn ich über etwa 50-60° nach oben oder unten neige nicht wirklich stabil. Darunter funzt es gut. Sobald ich drüber komme zuckte er mit meinen vorher ermittelten PID recht hart. Habe jetzt zig mal nachjustiert aber so richtig klappt es nicht, besser allerdings schon.
Hat da jemand optimale PID für die Kombo RCtimer 2-Axis Gimbal mit Gopro3 und Alexmos v2.x herrausgefunden?
Meine Werte sind jetzt:
Roll: P17 I0,12 D35 Power120
Pitch: P10 I0,12 D5 Power 50
Wie gesagt ich möchte das Gimbal als Handheld nutzen und nicht am Kopter. Dafür ist das Follow-Pitch wichtig. Die dritte Achse bastel ich vielleicht später auch noch dran
