Die Flyduino ESCs werden im Dauerbetrieb (mehr als 5 Min.) an 6S sehr heiss, 5S gehen grad noch, mehr würde ich persönlich nicht dranhängen.
Dafür kann der Regler ansich eigentlich nichts, das liegt an der SimonK - Software. Diese schaltet die Fets nur stur ein und aus, wodurch viele Verluste entstehen. Verluste an den Fets werden 1:1 in Wärme umgewandelt, für eine saubere Ansteuerung sollte ein BL-Motor mit einem sinusförmigen Intervall angesteuert werd, aber ich denke das würde hier zu weit führen.