Regler für WiiCopter mit Fluggewicht 1,6kg

[lamaflieger]

Hallo,

1) Werden die Regler beim WiiCopter mittels PWM angesteuert?
Wenn ja mit welcher Frequenz?

2) Hat schon jemand Erfahrungen mit Wii-Copter (quaddro)mit Fluggewicht 1.6kg und 12" Propellern.
Mir geht es um das Regelverhalten, was nach meiner Erfahrung mit steigendem Fluggewicht und damit grösseren Propellern immer problematischer wird.
Beim Mikrokopter wird ja mit I2C angesteuert, eben wegen der Regelproblematik.

3) Weiss jemand , mit welcher PWM-Freuquenz der Plush 25A Regler arbeitet?

Würde mich über Antworten freuen.

Nette Grüsse
Christoph

 

[lazyzero]

Ich weiß nicht ob es dir hilft, aber ich hab die Plush 10/Hobbywing Pentium 10 am kk-Board mit 300Hz laufen. Die Plush 25 sollten das auch können.

Christian

 

[r0sewhite]

MultiWii steuert die Regler mit 400Hz PWM an. Was die logische Verschaltung betrifft, ist I2C natürlich sinnvoller, denn ein analoger Datenfluss zwischen zwei Mikrokontrollern ist ein Paradoxum. Doch einen Vorteil durch schnellere Regelung kannst Du begraben. Gerade bei schweren Quads mit großen Motoren ist der größte Störfaktor die Masseträgheit der Motoren und an der ändert sich auch nichts durch eine höhere Stellfrequenz.

Ein schwerer Motor mit 12"-Propeller braucht schon fast 2 Sekunden, um auf volle Drehzahl zu kommen. Während dieser Zeit sind bei 400Hz bereits 800 Regelwerte angekommen. Da lässt sich schon ungefähr erahnen, welchen Vorteil man beispielsweise von einem I2C-Bus mit 400KHz hat.

Wenn man dann noch bedenkt, dass die meisten Regler (selbst hochwertige Produkte wie YGE) nur 200 Stellschritte kennen, wird klar, dass der Hochfrequenz-Hokuspokus von MK eher eine tolle Marketingstrategie ist.

 

[lamaflieger]

@
r0sewhite

Danke für die Antwort.
Ich gebe Dir was das Regelverhalten angeht recht.
Es zeigten sich bei meinem MK je grösser ich ihn baute immer mehr Regelprobleme. Das liegt, so sehe ich das auch an den grösseren Reaktionszeiten (Massenträgheit) der Propeller. Deshalb sollten die ja möglichst leicht sein. Ich sehe die sinnvolle Grenze bei 12". (quaddro)
Deshalb ging ein Teil meiner Frage in diese Richtung.
Mein MK wiegt ca. 1,6kg und hat auch schon Regelschwingen bei steileren Abstiegen.
Ich wollte jetzt auch mal die Wii-Kopter Technik benchmarken, deshalb schon mal die Frage nach der PWM-Frequenz.
Gibts es eigentlich eine Liste, aus der die PWM-Frequenzen der Steller hervorgehen? Das wäre für die Stellerauswahl sehr hilfreich. Habe mir jetzt Turnigy 30A Plush bestellt.
Ich hatte auch schon mal in meinem MK die 40A Plush mit I2C-Konverter von Shrediquette versucht, aber das funktionierte nicht. Übelstes bis kein Regelverhalten. Ich schiebe das darauf, das die 40A Plush mit 400Hz nicht klarkamen.
Auch hier wäre es schön von Erfahrungen mit Stellern jenseits der 20A zu hören.

Deine HP ist toll!


Nette Grüsse
Christoph

 

[JUERGEN_]

mann kann heute nie sicher sein ob die nächsten gelieferten BL-Steller noch die gleichen ansprüche erfüllen.

bislang waren die gelben Mystery-Pentium-30A den ansprüchen gerecht.
-> http://www.dealextreme.com/p/mystery-speed-controller-pentium-30a-for-brushless-motors-300-450-r-c-helicopters-34338

ebenso die DragoSky30A
-> http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d26.html
oder neuerdings machen sich auch die HobbyKing 30A BlueSeries ganz gut.
-> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13429

die gibt es auch als "Black Mantis 30A".

.

 

[lamaflieger]

@JUERGEN_

Danke für Deine Hinweise.


Nette Grüsse
Christoph

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

"Mein MK wiegt ca. 1,6kg und hat auch schon Regelschwingen bei steileren Abstiegen."
erhöhe mal den D gyro wert, dann ist das weg. das hat absolut nix mit der regelffrequenz der motoren oder der escs zu tun ^^ das liegt daran das der kopter durch seinen eigenen abwind absteigt -> turbulenzen.

 

[JUERGEN_]

beim schnelleren abstieg gibt es den wirbelring,
ein problem mit dem jeder heli mehr oder weniger zu kämpfen hat.

man sollte wenigstens etwas von den verhältnissen an seinem fluggerät wissen.
Der Vortex oder Wirbelringzustand, Seite 14
- > http://www.grider.de/pdf/Aerodynamik%20Der%20Hubschrauber.pdf

nun wird auch einleuchten, warum nach schnellem abstieg der Kopter mehr energie braucht, um wieder abgefangen zu werden.



- http://de.wikipedia.org/wiki/Wirbelringstadium

 

[Roberto]

Hi !
Ich habe an meiner Multiwii diese 40A Regler ohne Probleme laufen:
Mystery 40A Blue Series SBEC Brushless ESC

http://www.schottenecke.de/Motoren-Regler/Brushless-Regler/Mystery-40A-Blue-Series-SBEC-Brushless-ESC::65.html

Die 30A waren leider damals ausverkauft.
(Motor: EMAX 2215/20 ; Schraube: APC SF 10/4,7)

Irgendwas konnte ich damals nicht über die Prog Karte einstellen und habe daher alle 4 Regler per Hand durchgeknüppelt. Prog Karte war in meinem Fall eine Fehlinvestition.

Lg

Roberto.

 

[comicflyer]

Prog Karte war in meinem Fall eine Fehlinvestition.

Hi Roberto,
nicht nur in Deinem Fall! Ich hab die angebliche Mystery-Karte auch.
Verkauft wird überall <diese hier>

Die Belegung der <Karte von 777model.com> für die MysteryBlue-Serie ist aber ganz anders.
Die hab ich bislang noch nicht auftreiben können.

CU Eddy

 

[Roberto]

@comicflyer:
Tja, ist die Programmierkarte auch noch so lieb - Handbetrieb bleibt Handbetrieb. Bis jetzt hat nur die Prog Box der Robbe Roxxy Regler (9xx Serie) mit LCD Display 1a funktioniert (natürlich mit den Robbereglern in meinen Helis). Schade, dass die sich nicht an meinen Multiwii anschliessen lässt - das wäre mal ein Projekt.

@lamaflieger
Die Robbe Roxxy 9xx (z.B 930) sind natürlich teuer, aber bestimmt keine Fehlinvestition - die kann man auch ohne Probleme umtauschen, wenn es Probleme gibt.

Lg

Roberto