RTH mit APM 2.5 - Drehung erst in Home-Richtung geht nicht mehr

[HongKong-Pfui]

Hallo Zusammen,

ich habe bei meinem APM irgend etwas verstellt. Wenn ich RTH einschalte hat er sich früher immer erst in die Home Richtugn gedreht und ist dann geflogen. Jetzt legt er quasi nur den Rückwärtsgang ein und kommt zurück. Wie kann ich das wieder ändern?

 

[rose1203]

WP yaw behavior in den advance par. Muss auf 1 gestellt werden.

 

[HongKong-Pfui]

super danke!!

Wenn ich Loiter aktiviere versucht er sehr hart die Position zu halten. Sieht ein wenig aus als würde er einen Anker werfen. Kann man das auch etwas softer aktivieren?

 

[olex]

Die Loiter PID Werte kannst du verändern - geringeres P entspricht einer softeren Korrektur. Dann hält er die Position aber auch ggf. nicht mehr so gut bei Wind oder sonstigen Einflüssen.

 

[HongKong-Pfui]

top, danke!!