Schwerpunkt eines Quadrocopters

[paddy211185]

Hi Leute,
nach unzähliger Unterstützung von euch, nochmal ne Frage.
Wo sollte theoretisch der schwerpunkt liegen für einen sauberen Flug?

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

RE: Schwerpunkt

Den Flächenschwerpunkt eines Vierecks kann man wie folgt konstruieren: Man zerlegt das Viereck durch eine Diagonale in zwei Dreiecke und bestimmt jeweils deren Schwerpunkt als Schnittpunkt der Seitenhalbierenden . Diese beiden Punkte verbindet man durch eine Gerade. Dasselbe wiederholt man, indem man das Viereck durch die andere Diagonale teilt. Der Schnittpunkt der beiden Verbindungsgeraden ist der Schwerpunkt des Vierecks.

http://de.wikipedia.org/wiki/Schwerpunkt#Geometrischer_Schwerpunkt
http://de.wikipedia.org/wiki/Viereck#Schwerpunkt

 

[Lunovis]

RE: Schwerpunkt

das funktioniert nur bei geometrischen vierecken. bei deinem quadro muss der schwerpunkt so liegen, dass alle vier motoren denselben hebelarm haben. ist dem nicht so, wirst du schnell zwei motoren überlasten.

Weg dazu:

ziehe eine gerade zschen den beiden rechten motoren. in der mitte der gerade nimmst du eine linie im rechten winkel zur geraden und ziehst die bis in die mitte des copters.

dort ist dein schwerpunkt.

 

[paddy211185]

RE: Schwerpunkt

so also?

 

[DerCamperHB]

RE: Schwerpunkt

Er meinte Rechtwinklig zur Geraden vom Motor zu Motor

 

[paddy211185]

Also nochmal :-D genau so oder?

 

[DerCamperHB]

Genau so meinte er
Ob das aber stimmt, keine Ahnung
Ist der Rahmen selber gemacht, oder gekauft?
Demnach wäre der Verteilerpunkt des Dreiecks auch genau der Mittelpunkt, und demnach auch der Zentralpunkt der Steuerung

 

[paddy211185]

ist selber gemacht, habe jetzt das Heckrohr gekürtzt. Schwerpunkt passt jetzt mit Kamera vorne drauf. Morgen mal testen

 

[DerCamperHB]

Wie Groß ist der "kleine" mit der Goprodaneben schaut der Riesig aus, denke mal, das sind 10 Zoll Blätter?

 

[Lunovis]

so wie auf dem zweiten bild sollte es stimmen.

da mir gerade aufgefallen ist, dass du einen runden tisch hast: das nächste mal den copter so hinlegen, dass alle motoren vom rand denselben abstand haben und der schwerpunkt ist in der mitte des tisches

 

[Lunovis]

ist selber gemacht, habe jetzt das Heckrohr gekürtzt. Schwerpunkt passt jetzt mit Kamera vorne drauf. Morgen mal testen

wenn du das heckrohr gekürzt hast, verändert sich der schwerpunkt aber wieder... den musst du danach neu ausmessen

 

[paddy211185]

sind 12" Props drauf.

 

[paddy211185]

Hab ihn jetzt neu ausgemessen, ist halt ein stück nach vorne gewandert. Naja werde heute Mittag mal testen, und berichten.