Semistabilze Mode?

[helste]

So, jetzt muss ich den noch mal hoch holen.
Nachdem ich die letzte Zeit mit APM1 und Arduplane für meinen FPV Raptor beschäftigt war, habe ich gestern Abend mal wieder mit dem AIO und Multiwii befasst. Entweder ist es das fortschreitende Alter oder ich bin einfach zu blöd. Wo ist denn auf einmal Horizon und Angle hin verschwunden?
In der GUI steht da nur das altbekannten ACC. Auch die Android Apps zeigen kein Horizon oder Angle an.
Was ist denn da los?

 

[helste]

Ich habe es gefunden. Das ist ja in der dev drinnen. Die hatte ich wohl mal zwischendurch zum Testen drauf. In der NewBaroPID4Final sind ja noch die alten Modi drinnen.
Ich sehe gerade, dass das bald nicht mehr hier her passt, sondern ins MultiWii Forum.