Sensor vom Alexmos Controller umstellen

[Stefan73]

Hallo,

Ich hab mich jetzt mal über mein Gimbal gemacht. Ist das 3-Achs von Flyduino mit Alexmos Steuerung. Weit gekommen bin ich noch nicht. Ich möchte den Sensor unter der Gopro am Gimbal fest machen, damit ich diesen nicht immer mit demontieren muss. Leider habe ich das Problem das mir die Gopro immer wieder auf den Kopf gedreht wird. Wo und wie kann ich es einstellen, das der Sensor auch unten drunter richtig funzt.

Gruss Stefan

 

[marco19752]

Hallo Stefan

Auf der IMU sind die X/Y/Z Achsen aufgezeichnet und dann musst einfach noch in der Software die entsprechenden Achsen inkl. Vorzeichen (Minus wenn negativ) eintragen. Gibt hier noch ein gutes Video dazu...

[video=youtube_share;k0U7gj-Gdok]http://youtu.be/k0U7gj-Gdok[/video]

 

[Stefan73]

Danke Marco,

Für heute habe ich keinen Nerv mehr dazu. Hab jetzt ca. 4 Stunden damit verbracht, bringe es aber nicht wirklich hin. Die Yaw Achse macht was sie will, verändert ständig ihre 0 Ausrichtung. Und vieles mehr.
Geh morgen wieder dran, irgend wann habe ich das auch gelernt.

Gruss Stefan