Naja möglich ist alles - Du kannst auch 5 Baros verbauen und immer den euklidischen Mittelwert nehmen - Die Frage ist aber was das bringt außer Kosten.
Der Baro ist so genau dass Copter mit einer Schwankung von 10-20cm schweben - Für alles was genauer sein muss gibt es Ultraschall (bis 4m)
Man könnte es über einen zweiten Arduino regeln: Mehrere IMUs-> Arduino zur Auswertung der Mittelwerte -> I2C Ausgabe
Meine Meinung: Bringt nicht viel, die Sensoren sind sehr genau und sehr zuverlässig
LG
Sandro