Sensoren dublieren

sandrodadon

Fliegender Maschi
#2
Naja möglich ist alles - Du kannst auch 5 Baros verbauen und immer den euklidischen Mittelwert nehmen - Die Frage ist aber was das bringt außer Kosten.

Der Baro ist so genau dass Copter mit einer Schwankung von 10-20cm schweben - Für alles was genauer sein muss gibt es Ultraschall (bis 4m)

Man könnte es über einen zweiten Arduino regeln: Mehrere IMUs-> Arduino zur Auswertung der Mittelwerte -> I2C Ausgabe

Meine Meinung: Bringt nicht viel, die Sensoren sind sehr genau und sehr zuverlässig

LG
Sandro
 
FPV1

Banggood

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