Servo refresh rate?

[Kessl]

/***********************         Servo Refreshrates            ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
//#define SERVO_RFR_50HZ

/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
#define SERVO_RFR_160HZ

Hi

Mal eine kurze Frage, auf was genau bezieht sich der obige Ausschnitt aus der config.h?
Servos, ESCs, beides?
Bei Quads macht die Frage natürlich relativ wenig Sinn, Tricopter dagegen haben ja wirklich einen Servo.

Danke schon mal, Gruss