Servo Reverse am Gimbal

[quansel]

Hallo zusammen!

Nachdem mein Quadro nun ganz ordentlich fliegt, habe ich mein Kameragestell
Inkl. Gimbal montiert. Jetzt gibts das Problem, dass das Servo zum Rollausgleich
In die falsche Richtung ausgleicht - soll heißen, anstatt den Rollwinkel auszugleichen,
Verstärkt es diesen.

Falls ich das im Sketch umstellen kann: habt Ihr nen Tip für mich?
Ich habe echt schon ne ganze Weile danach gesucht, aber nix gefunden, außer
Der Wirkungsumkehr der Sensoren. Der Copter regelt aber doch korrekt, da muß
Ich die Servos doch anders umstellen, oder!?

Danke schonmal!

Quansel

 

[balin]

Such in der config.h nach dem Teil:

#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1450 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -20 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 1900
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1400
#define TILT_ROLL_PROP -40

und ändere das Vorzeichen bei #define TILT_ROLL_PROP

 

[quansel]

Da danke ich Dir erstmal!
Die Stelle habe ich natürlich gesehen, aber man muss natürlich wissen, dass diese
Zeile für die Wirkrichtung zuständig ist. Danke!

Quansel