wüsste nicht wie der aus GPS Daten nen Horizont berechnen will. Da gehts um Lageerkennung und GPS bietet nur Position und Höhe...
Du brauchst mindestens Gyros oder noch kompliziertere Systeme für nen künstlichen Horizont, zumindest aus meinem, zugegebenermassen begrenzten, Wissen heraus.
Sehe hier auch keinen künstlichen Horizont...
http://vimeo.com/22640683