Mmmm
1. Frage
Hast du denn überhaupt ein HC-SR04 Sonarmodul?
2. Frage
Hast du dir das Modul angesehen? Das sind die Pins Plus (VCC), Minus (GND), TRIGGER und ECHO drauf beschriftet.
Das einzige was du auf dem Crius Board suchen musst, sind die Pins 9 und 10 sowie einmal Plus und einmal Minus. Plus und Minus ist relativ einfach. An jedem serielle Ausgang findest du ein rotes und ein schwarzes Kabel. Das ist dein Anschluss für VCC sowie GND.
Die Pins 9 und 10 sind beschriftet auf der FC zu finden.
P.s. All dies kannst du aus der PDF Datei in meiner ersten Antwort entnehmen.
p.p.s hast du auch Megapirate auf die FC gespielt?