Hat jemand Erfahrungen mit dem Sonar Modul an einer APM 2.6 in Verbindung mit einem automatischen Landegestell. Ich möchte dass ab einer bestimmten Höhe z.Bsp. 1 Meter (durch Sonar) das Landegestell eingefahren wird und bei unterschreiten dieser es wieder ausgefährt.
APM 3.2 unterstützt Sonar gar nicht mehr. Ich würde mich mal umschauen, ob es dafür nicht einen Code für einen Arduino gibt... kleiner Pro Mini als seperater Controller nur für die Funktion.
