[video=vimeo;73770784]https://vimeo.com/73770784[/video]
Habe folgendes Problem:
Die Motoren am schwarzen Rahmen stabilisieren sich sobald ich in eine Richtung gegendrücke.
Die Motoren am roten Rahmen machen genau das Gegenteil:
Hebe ich den Motor an wird dieser noch stärker, es würde zum Überschlag kommen.
Ist der Quadrocopter auf dem Boden dreht er sich bei leichtem bis mittelmäßigem Gas entgegen
dem Uhrzeigersinn. Mit noch mehr Gas überschlägt dieser sich und landet auf dem Kopf.
Laut der GUI scheint alles in Ordnung zu sein was ACC und GYRO angeht.
Auch die Fernbedienung ist richtig konfiguriert.
Mein Copter fliegt in X die Platine ist aber in + aufgebaut dies habe ich im Quellcode angepasst und funktioniert auch in der GUI korrekt.
/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
Jemand ne Idee?
Achja die ESCs sind simonK geflasht und korrekt eingelernt.
In der GUI ist außerdem die Drehzahl der Motoren FRONT_L und REAR_R ca.200 schwächer.
Habe folgendes Problem:
Die Motoren am schwarzen Rahmen stabilisieren sich sobald ich in eine Richtung gegendrücke.
Die Motoren am roten Rahmen machen genau das Gegenteil:
Hebe ich den Motor an wird dieser noch stärker, es würde zum Überschlag kommen.
Ist der Quadrocopter auf dem Boden dreht er sich bei leichtem bis mittelmäßigem Gas entgegen
dem Uhrzeigersinn. Mit noch mehr Gas überschlägt dieser sich und landet auf dem Kopf.
Laut der GUI scheint alles in Ordnung zu sein was ACC und GYRO angeht.
Auch die Fernbedienung ist richtig konfiguriert.
Mein Copter fliegt in X die Platine ist aber in + aufgebaut dies habe ich im Quellcode angepasst und funktioniert auch in der GUI korrekt.
/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
Jemand ne Idee?
Achja die ESCs sind simonK geflasht und korrekt eingelernt.
In der GUI ist außerdem die Drehzahl der Motoren FRONT_L und REAR_R ca.200 schwächer.
Habe 2 Servokabel von den ESCs vertauscht
