Steuerung um die Schwebeflugdrehzahl zahmer machen?

[GER313]

Hallo,

mir ist mein Copter um die Schwebeflugdrehzahl herum etwas zu zappelig. Heisst, er reagiert in dem Bereich recht empfindlich. Gibt es ne Möglichkeit bei den PIDs, das ganze zahmer zu machen? Throttle-P hab ich schon ein wenig runtergestellt, vielleicht nicht genug?! Hat jemand mal ne Gaskurve eingestellt, um das ruhiger zu machen?

 

[WDZaphod]

*push*

Gleiche Frage...
Hat Throttle-P im Stab-Mode überhaupt eine Funktion, oder ist das nur für Alt-Hold und Loiter relevant?