STM32F3DISCOVERY, schon wieder ein neuer FlugController?

JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#1
#1
.
STM32F3DISCOVERY, schon wieder ein neuer FlugController ?


eigentlich alles was man zum fliegen braucht.



Zwar keine Versprochenen US$10 ;) aber zumindestens hier zu haben.
-> http://www.watterott.com/de/STM32F3DISCOVERY

auch alles was man so nebenbei zum Einstieg in die Welt eines Cortex-M4 Prozessors braucht.

wenngleich auch schon Boards gibt mit doppelter Prozessorgeschwindigkeid,
aber mit einem Preis, jenseits von Gut und Böse. :D
 
mrstan10

mrstan10

Neuer Benutzer
#2
#2
Sehr interessant, danke für die Info.
Bleibt nur noch die Frage nach der Software, ich kenne bisher nur die MultiWii / Atmel Ecke.
Gibt es Software ähnlich wie MultiWii oder Ardupirates die auf diesem Board laufen würde?

Gruß
Stefan
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#4
#4
STM32F3DISCOVERY FC - Software

mrstan10 hat gesagt.:
...
Gibt es Software ähnlich wie MultiWii oder Ardupirates die auf diesem Board laufen würde?
Zum Vergrößern anklicken....
jo, gibt es,
es gibt immer einen, Irgendwo das schon gemacht hat, aber hoffentlich nicht im stillen Kämmerlein. :D

und der fliegt sogar schon.
-> http://vimeo.com/50929626

die Bauvorschläge gibts hier.
-> https://github.com/lilvinz/OpenPilot/wiki/Discovery-F3-what-this-is-about
wobei die CC3D Software, wohl auch nicht der Weissheit letzter Schluss ist? :)


 
mrstan10

mrstan10

Neuer Benutzer
#6
#6
Danke für die Links.
Habe jetzt auch unter dem Stichwort "baseflight" etwas gefunden, werde ich mir alles mal durchlesen.
Habe mir gerade erst ein Mega2560 Board gekauft weil ich GPS ausprobieren will unter MutliWii, aber ich finde die STM32 Schiene interessanter. Wäre schön wenn sich MutliWii in diese Richtung entwickeln würde.

Gruß
Stefan
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#8
#8
milz hat gesagt.:
wiso nicht gleich damit fliegen
http://www.watterott.com/en/A13-OLinuXino-WIFI
Flightian oder Flyntoo drauf und los geht die wilde Fahrt -)
Zum Vergrößern anklicken....
ABER;
wo bleibt da das Preis/Leistungs Verhältniss :D

irgendwo war sogar eine FC mit Intel Atom-Prozessor im Einsatz.
ob du den Prozessor dann aber noch für 3€50 bekommst. :D

persönlich halte ich nichts von den STM-GYRO, aber wenn sie schon mal drauf sind. :)

und durch die relativ grosse Masse des Boards,
dürften die höherfrequenten Resonanzen eh unter den Tisch fallen.

:)
 
milz

milz

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Ich warte immo noch ab mit den 32bit Systemen bis die Software soweit ist.
8bit soft auf einem 32bit system bringt nix.
Ich stell einfach mal die Behauptung auf das die PX4 Soft am weitesten ist.
Wenn die portierung für das Arduino Due fertig ist öffnet das den Weg für ein
große Community. Diydrones + Arduino + ETH Zürich....
Für mich persönlich sind Sensoren wichtig.
Da erwarte ich mir viel von den 32bit Systemen.

mfg milz
 
milz

milz

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Naja der Preis pro MHZ ist doch ok -)
JUERGEN_ hat gesagt.:
ABER;
wo bleibt da das Preis/Leistungs verhältniss :D

irgendwo war sogar eine FC mit Intel Atom-Prozessor im Einsatz.
ob du den Prozessor dann aber noch für 3€50 bekommst. :D
Zum Vergrößern anklicken....
Das mit den Flightian war ja nur ein Scherz. Gibts schon Linux Distri´s für Fluggeräte ?
btw Multicopter ..

mfg milz
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#13
#13
.
egal ob nun STM32F3DISCOVERY
oder STM32F4DISCOVERY

um ein Trägerboard kommt man nicht umhin. :)

DISC_TRÄGERk.jpg

und sind wir nich alle ein bischen LINUX ? :)
-> https://pixhawk.ethz.ch/px4/dev/nuttx/start


und was fehlt dann eigentlich nur bei enem STM32F4DISCOVERY Board ?

eigentlich doch nur eine 10DOF-IMU :)



.
hier mal tatsächlich ein Stromlaufplan der China 10OF - GY-86

Anhang anzeigen 39600

und 10DOF IMU - MS5611, HMC5883L, MPU6050, LLC,
eine Sensorkombination die derzeit wohl kaum zu schlagen ist. :)

ob sich da noch eine MPU6000 positiver bemerkbar macht, sei dahingestellt.

:)
 
R

Rangarid

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Achso, da fällt mir was ein...der Gluonpilot benutzt schon seit Jahren einen 32Bit Prozessor, ist ebenfalls OpenSource (sowohl Hardware als auch Software) und funktioniert auch mit Quads. Ist übrigens mit einem RTOS (Echtzeitbetriebssystem) ausgestattet und nativ da drauf programmiert. Wenn jemand Lust hat könnte man vllt. mal ne GuonLight Platine bauen, die für kleinere Quads genutzt werden kann. Und mit moderneren Sensoren. Müsste sich halt ma wer ankucken, der Ahnung von Layouten hat. Ich würde bei der Implementierung helfen wenn andere Sensoren genutzt werden würden.
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#16
#16
Ich glaube zum Preis des Naze32 in den verschieden Ausführungen bekommt man kaum die einzelnen Sensoren + Proz, von der Platine ganz zu schweigen. Wem der von der Rechenleistung reicht der ist damit sicher besser bedient.
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#18
#18
milz:
Gibts schon Linux Distri´s für Fluggeräte ?
btw Multicopter ..
Zum Vergrößern anklicken....
Hier http://code.google.com/p/atropos-flight-control/
hat jemand seinen Linuxrouter zur Flightcontrol gemacht und hatte direkt noch WLAN dabei.
Insellösungen gibt es mittlerweile genug. Der opensource - Bereich lebt von der community und der Marktdurchdringung. Von daher ist z.B DIY Drones gut aufgestellt. Openpilot ist sicher auch interessant. Multiwii kommt (noch?) nicht aus den Hüften. Das ewige Aufwärmen von Nischenprodukten, bei denen man noch ein Konzept oder eine Portierung selbst entwickeln muss, bringt eigentlich überhaupt nichts und ist bestenfalls ermüdend. Demnächst schraube ich meinen alten Linksys WRT54GL Router auf, mache ein paar schöne, grosse Fotos davon und preise ihn als potentiell neue Flightcontrolplattform bei jeder Gelegenheit an.

LG
Rob
 
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