Das weiß ich jetzt leider nicht, müsste es mal versuchen ... Was hättest du verfügbar ?
Auf das Projekt-Github steht halt "Naze32 rev5 acro / Bluepill / Naze32 rev5 full / Flip32 10dof / Spracing F3", daher weiß ich nicht ob es gehen würde. Ohne es zu testen wird es denke ich auch schwer herauszufinden.