es gab doch auch so ein multiwii nano board von jemandem hier aus deutschland, ich weiß blos nicht mehr wo.
http://www.microcopters.de/artikel/freeimu-v0-3-5-von-www-varesano-net
http://www.microcopters.de/artikel/ein-micro-multiwii-board-entsteht
aber es gab auch noch eine komplette platine, ggf. finde ich die gleich.
ich habs!
http://www.wii-copter.de/