Summensignal am X8R zusammen mit PIXHAWK, jetzt sind Kanäle vertauscht

[rose1203]

Habe mit dem SBUS Converter to CPPM meinen Flightcontroler Pixhawk mit dem Empfänger X8R verbunden, hat auch nach Anfangsschwierigkeiten geklappt.

Jetzt habe ich aber ein neues Problem: Ich fliege meinen Copter mit Mode 2 und Kanalbelegung TREA (habe noch Englisch drauf).
Beim alten Flightcontroler APM 2.5 hat das auch bestens geklappt (allerdings mit jeweils einen Kabel pro Kanal).

Mit Summensignal sind leider alle Kanäle vertauscht und ich habe schon den ganzen Morgen mit allen Möglichkeiten probiert, kriege es aber nicht hin.

Wenn ich Gas (Throttle) bewege, reagiert Aileron
Wenn ich Rudder/Yaw bewege, reagiert Pitch/Elevator
Wenn ich Aileron bewege, reagiert Ruder/Yaw
wenn ich Pitch/Elevator bewege, reagiert Gas/Throttle

Ich vermisse in der Taranis eine Kanalausgangszuweisung, wie z.B. in der MX 16

In allen Modes 1-4 und darin alle Möglichkeiten habe ich das passende nicht gefunden.

Ich hoffe jemand kennt einen Rat.

Danke !!!!!

PS: Alle anderen Kanäle 5 - 8 wurden komplett übernommen und funktionieren auch (auch die 6-Stufen für CH 5)

 

[MaxWin]

Du musst einfach nur den Mischer anpassen und die Kanäle zuweisen.

Google findet: http://www.drachenfoto.at/TBS_Discovery/taranis-manual-deutsch.pdf - Seite 55
(stammt die nicht sogar von helle?)

 

[rose1203]

Danke, aber nur mit den Mischern geht es auch. Das Problem ist, das alles auf Gas Kanal 1 beruht, aber die Amis es fest auf 3 gelegt haben.

 

[helle]

Hy,

nochmal, wenn ich so mitlesen.
Hier werden immer wieder grundsätzliche Dinge durcheinander geworfen!
da ist ein grundlegendes Verständnisproblem vorhanden!
das ligt an den alten Zöpfen!!!!
Feste Mode Zuordnungen und fest Kanalzuordnungen!!!

Dein Mode1-Mode 4 sind nur die Knüppel, so wie du sie haben willst und nicht mehr!
Das hat aber auch gar nichts mit irgend einer Kanalbelegung oder Kanal-Reihenfolge zu tun!
und TREA oder jede andere Kombination ist auch nicht fix.

Stell einfach ein was du willst!

Was willst du denn genau:
Stell einfach in den Mischer die Quelle richtig ein!
Kanal 1 soll als Quelle was haben: Quer
Kanal 2 soll als Quelle was haben: ?
Kanal 3 soll als Quelle was haben: GAS
Kanal 4 soll als Quelle was haben: ?
Kanal 5 soll als Quelle was haben: ?

usw

dann kommt auch genau diese Reihenfolge an deinem Summensignal so raus.

Helle

 

[rose1203]

Hallo Helle, erstmal vielen Dank für die Mühe du dir mit uns machst !!!!

Ich habe jetzt bei den Inputs alles so geändert, wie es am Signal rauskommen soll:

Inputs 1 Rudder, 2 Elevator, 3 Throttle, 4 Aileron

Inputs 5-8 stimmen ja

Das Gleiche habe ich dann bei den Mischer gemacht, CH 1 - 4 Reihenfolge wie bei den Inputs

Dann habe ich noch bei den Kanalvoreinstellungen auf RETA umgestellt.

Gebracht hat es leider nichts, im Gegenteil, jetzt gibt er kein Signal mehr raus. (Empfänger ist schon grün)

Leider kann man ja hier keine Bin Datei anhängen.

 

[MaxWin]

Leider kann man ja hier keine Bin Datei anhängen.

einfach ne zip draus machen.

Ich glaub du hast dir jetzt dein ganzen Profil völlig verwürfelt.

 

[helle]

Hy,

also Kanalvoreinstellungen sind vollkommen Wurst!

du hast eingestellt:

Inputs:
1 Rudder
2 Elevator
3 Throttle
4 Aileron

Inputs 5-8 stimmen ja, wie du schreibst.

Kanäle:
CH 1 Rudder Seite
CH 2 Elevator Höhe
CH 3 Throttle Gas
CH 4 Aileron Quer

Jetzt schau an der Taranis den Kanalmonitor an
Da werden sich deine Knüppel genau auf den richtigen Kanälen befinden
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Dann steck jetzt einfach ein paar Servos an den X8R bei Kanal 1-4 an
auch die werden sich richtig bewegen.

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dann kontrollier das Internes HF-Modul
D16
Kanal 1-16
Empfänger Nummer ?? keine Ahnung auf was du gebunden hast.
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Ansonsten kann nur noch deine Kanalzuordnung des SBus to CPPM falsch sein
oder dein FlightController mag das CPPM Signal nicht so wie es rauskommt.

Bei 8 Kanal stellt man normal ein:

Framelänge 22,5ms (oder bis zu 27ms)
Start-Impuls 300us oder aber 400us
Positiver oder Negativer Start-Impuls


Helle

 

[rose1203]

So, hier noch meine Bin Datei (als Zip)

Die Ursprungsdatei hatte ich seit einem Jahr auf einem APM 2.5 laufen, allerdings konventionell mit einem Kabel je Kanal. Jetzt habe ich nur die Reihenfolge der Kanäle 1-4 umgestellt.

@Helle Den Kanalmonitor habe ich kontrolliert, alle in Ordnung. Rudermaschinen bewegen sich auch.

 

[rose1203]

So, wollte nur melden es ist geschafft. Nach dem ich alle Inputs, Mischer und Servoeinstellungen auf die richtige Reihenfolge gebracht habe, funktioniert jetzt alles wie gewünscht.

Die richtige Reihenfolge ist:

1. Aileron
2. Elevator
3. Throttle
4. Rudder

Danke an alle für die Unterstützung !!!!!!!!!1