Taranis RTH beim Copter automatisch einleiten

[midi_7]

hallo,

ich möchte bei meinem Copter (ATMega 2560) RTH automatisch beim Erreichen bestimmter Schwellenwerte, RSSI RX oder Zellenspannung, auslösen. RSSI RX und Cell habe ich auf einem logischen Schalter liegen.
RTH wird jetzt mit einem 3-Stufenschalter betätigt.
Wie kann die Schaltposition eingestellt werden ohne den Schalter zu betätigen?

viele Grüße Michael

 

[heckmic]

Mit den Variablen der Taranis (OpenTX) und einem Mischer. Wenn dann...
Aber eine akustische Warnung am RC Sender ist aus meiner Sicht die bessere Option. RTH ist für den Notfall. Selbst steuern ist immer vorzuziehen.

 

[helle]

Hy,


RSSI oder Zellenspannung lösen einen logischen Schalter aus

dieser log Schalter setzt ein Flipflip damit die Funktion aktiv bleibt
Reset des Flipflop via Schalter

Dieser log Schalter des gesetzten Flipflop gibt am Steuerkanal das PPM-Signal für RTH aus.

 

[midi_7]

hallo Helle,

vielen Dank für den Tipp, war genau das was ich suchte.
Eine Frage hätte ich aber noch: gibt es im openTX die Möglichkeit dummy Telemertriewerte zu verwenden? Um so einen Test nicht am lebenden Objekt machen zu müssen.

viele Grüße

Michael

 

[helle]

Hy,

ja, im Companion Simulator unter F4 die Telemetry-Werte eintragen und die Stimuli aktivieren.