Tarot T2-D Problem

[Hexa-Beat]

Hallo zusammen

Ich haben ein Tarot T2-d Gimbal an meinem Hexacopter montiert.
Leider hab ich ein zucken drauf und ich weiss nicht woher das kommt.

Ich habe Firmware 1.4 draufgeladen. Verschiedenen Einstellungen getestet aber leider bring ich es nicht weg.
Das Gimbal habe ich an einem separatem Lipo angeschlossen und auch die Roll Nick Steuerung habe ich abgehängt.

Es ist also nur die nackte Stabilisierung in Funktion total getrennt von der restlichen Elektronik.
Die Motoren habe ich auf der Achse nochmals angezogen. Die halten fest.

Ich weiss einfach nicht was ich noch machen soll.
Wenn ich den Kopter von Hand bewege, dann regelt es schön und ich habe keine solchen Ausschläge.

Vielleicht könnt Ihr mir ja weiterhelfen bei der Ursachensuche.

Bitte schaut euch mal das Video an. Darin sieht man sehr gut die Zuckungen.

[video=youtube_share;4KKeZ1aeN00]http://youtu.be/4KKeZ1aeN00[/video]


Gruss Beat

 

[Mellow]

probiere mal Firmware 1.5 (auch auf den Motoren aufspielen) die läuft bei mir um Welten besser!

 

[Hexa-Beat]

Die 1.5 wollte ich auch schon draufspielen. Aber irgendwie geht die bei mir nicht . Beim Einschalten drehen sich die Motoren rundum und reissen mir fast die Kabel raus

 

[Petermonsterchen]

Du musst auf die selbe art auch die Software der Motoren auf 1.5 bringen. Dazu steckst du das USB kabel auf der anderen seite des Tarot Controllers ein. Gehst unten auf Motor setup. Da kannst du dann die 1.5 auch für die Motoren laden. Also Zusammengefasst: Du musst den Controller selbst UND die Motoren auf 1.5 aktualisieren.

Die 1.5 Firmware hat bei mir das Mikrowackeln auch beseitigt.

PS: auf youtube finden sich zahlreiche Videos, wie man die Firmware des T2d aktualisiert.

 

[Hexa-Beat]

Ich habe nun das Gimbal nochmals zerlegt und genau angeschaut. Da ist mir aufgefallen das im motor so etwas wie ein Metallspann drin war und auch ein Draht etwas verletzt ist.
Ich gabe jetzt mal ein neuer Roll Motor bestellt und schau dann weiter.
Das mit der 1.5 probier ich nachher nochmals. Im Moment habe ich andere Probleme als das Mikrowackeln.