Tarot ZYX-GS Gimbal Stabilization System

[raceagain]

Hatte eine Mail von foxtech bekommen. Hat Das schon mal jemand verbaut bzw. dazu mal ein Video gesehen?

http://www.foxtechfpv.com/tarot-gimbal-stabilization-system-p-913.html

Ist das was?

 

[HSH]

Ich hab das ZYX als FBL-System im Heli. Dort macht es einen guten Job. Wenn ich mir den Preis im Vergleich ansehe ist der Unterschied aber schon heftig.

 

[lsbs]

würde mich auch sehr interessieren, benutze die NAZA als Gimbalsteuerung mit den bekannten zitterproblemen,,,,,

 

[marco19752]

Im Mikrokopterforum hat einer bereits gute Erfahrungen gemacht...Siehe Post #14

Siehe: http://forum.mikrokopter.de/topic-post454175.html#post454175

Da ich eh noch eine Bestellung mache bei Foxtech könnte das Teil ja gleich mit in's Paket ;-)

Edit: Ok, Bestellung ist raus..... Bin gespannt.

 

[marco19752]

Paket ist da nur fehlt mir jetzt noch das Gimbal ;-)
Werde das Teil dann am neuen Okto ink. Gimbal testen...dauert aber noch etwas da von allen Teilen erst das Tarot da ist ;-(

Cheers,
marco19752

 

[Blumenkindle]

Gibts hier schon was neues? Habe auch Interesse daran....

 

[Kubus]

Ich habe das System an meinem Gimbal getestet. Irgendwie kriege ich das Teil nicht richtig stabil hin. Ich habe ständige Zuckungen im Bild. Die close-loop-controller haben alle das Problem, dass sie ins Zittern und Schwingen kommen, wenn die Gain-Werte zu hoch sind. Hier erfolgen die Korrekturen etwas zu ungenau, dadurch ist das Bild eigentlich nie ruhig. Erhöht man die Gainwerte fängt das Gimbal beim Bewegen zu zittern. Senkt man sie, wird die Nachführung ungenau. Wahrscheinlich funktioniert das System mit langsamen Servos besser, aber dann gibt es Nachzieheffekte. Blöderweise ist die Beschreibung in der Anleitung sehr dürftig und man bekommt vom Hersteller keinen Support. Ich habe versucht mit einem Mitarbeiter zu reden, aber sein Englisch ist leider unverständlich. Vielleicht bringt ein Softwareupdate Besserung aber Momentan kann ich das System nicht empfehlen. Vielleicht hat jemand bessere Erfahrungen gemacht und hat Lösungsvorschläge.

 

[marco19752]

Hallo Kubus

Ich konnte meine Gimbalsteuereung auch noch nicht testen aber check mal den Link den ich im Post #4 gesetzt habe. Da stehen Gainwerte und ein Link auf ein Softwareupdate sollte da auch sein.

Gruss,
marco19752

 

[Kubus]

Danke Marco,

ich habe die Werte und das Update ausprobiert. Gestern kam mir noch eine Idee. ich benutze Velocity-Servo und habe dafür zwei 2,4 kOhm Widerstände benutzt. Ich bin mir nicht sicher, ob diese Werte dem Mittenwert der Savöx-Potis entsprechen. Ich probiere es heute aus. Leider gibt Tarot überhaupt keine Infos dazu, was sie unter velocity-servo verstehen, obwohl sie diese ausdrücklich empfehlen.

Grüße

 

[marco19752]

@ Kubus:
Welche Servos hast da verbaut?

 

[Kubus]

@marco
ich habe die Savöx 1290. Die sind sehr schnell (0,049s/60Grad) aber ich habe sie 1:6 untersetzt um das Getriebespiel klein zu halten. Ihre Stellgeschwindigkeit ist also nicht so extrem schnell. Wenn man die Positionswerte (positions gain) reduziert, nehmen die Zuckungen etwas ab, aber dafür wird die Stabilisierung schwammiger. Es schein als hätte die Software keinen "Sweet Spot" in dem alles stimmt.

 

[Powerparts]

Ich habe jetzt auch das ZYX-GS bekommen. Teste es gerade an einem X-Aircraft Gimbal. Hexacopter 550 mit APM. Frage mich gerade wie und wo ich alles anschliesse. Roll und Tilt habe ich ans laufen bekommen ohne Zittern. Geht eigentlich auch soweit ganz gut. Nur funktioniert das Ganze nur bis zu einem Winkel von ca 30Grad und dann ist Ende. Die Min Max Angle Einstellungen sind bei mir völlig Wirkungslos. Betreibt Ihr das an einem 2ten Empfänger mit der selben Funke? Oder wie soll das gehen? Stören sich da nicht die Signale?

 

[marco19752]

Hallo Leute

Habe nun das Teil am Gimbal und schon die ersten Probleme...

Es scheint dass Roll und Tilt beim Gyro vertauscht sind...

http://youtu.be/gCCscypUZXw

Jemand eine Idee...?
Habe Firmware 1.1 geflasht. Servos und Empfänger sind noch nicht in Betriebt, wollte einfach schauen ob das ganze richtif dargestellt wird. In der Software habe ich nichts gefunden wo man die Achsen wechseln könnte.

Gruss,
Marco

 

[marco19752]

Oha...eben bei youtube gesehne dass der Pfeil auf dem Gyro nicht in Flugrichtung zeigen muss sondern nach rechts ;-)

Problem ist also gelöst...he he.

Gruss,
marco

 

[Powerparts]

Hi Marco,
geht es ansonsten bei dir gut? Bin bisher nicht wirklich soo glücklich weil über 30 Grad das Gimbal in Freece geht.
Bei Dir auch? Und die Pitch Steuerung geht fast garnicht und dann auch immer in Freece...grrr! Habe schon alles probiert!

 

[Sunshadow8]

Eine Frage zum Gimbal. Lassen sich auch nur zwei Achsen ansteuern?

lG
Markus

 

[marco19752]

@ Powerparts

Habe es erst Gestern in Betrieb genommen und bin auch noch nicht so richtig Glücklich.
Teste es an einem Flyduino Gimbal mit analogen Servos und noch an einem UAVG-300...
....werde berichten wenn was geht ;-)

 

[marco19752]

@ Markus

Ja, im Mode2 lassen sich auch nur 2Achsen ansteuern.

 

[Sunshadow8]

@marco19752

Thanks, mal abwarten.....anscheinend sind nicht alle Leute so glücklich.....

lG
Markus

 

[marco19752]

@ Markus

Die Meinungen sind geteilt.
Im MK-Forum gibt es welche die absolut zufrieden sind und das Ding auf Anhieb läuft und bei den anderen (zu denen gehöre ich auch...) funzt es eben nicht auf Anhieb und zickt rum.

Hier: http://forum.mikrokopter.de/topic-post459161.html#post459161