ehrlich gesagt nein
von den abmessungen ist der GR12 auch nicht so viel kleiner, und beim GR-12S weiss ich noch nicht wie das mit dem summensignal läuft mit der multiwii.
bin noch nicht dazu gekommen das nachzuforschen. aber der kleine GR-12S gibt ja kein normales SUMO aus und irgendwie meine ich gelesen zu haben, dass es probleme mit dem signal gibt was der GR-12S dann an die MWC gibt.
wenn das funktioniert, dann wäre ein GR-12S meine erste Wahl, allerdings ist da der preisunterschied dann doch schon erheblich grösser als zwischen einem normalen GR-12 und 16.