Telemetrie APM und Spektrum

[Fridi71]

Hallo,

gibt es eine Möglichkeit, Werte aus der APM zur Spektrum z.B. DX9 zu schicken?

Ich meinte das ich mal irgendwo etwas gelesen hatte, finde es aber nicht wieder.

Gruß Friedhelm

 

[McUles]

Hallo Fridi,
ich denke direkt wirst du das nicht können da APM und Spektrum verschiedene Protokolle sprechen.
Habe bei meinem APM eine Teensy als Protokollwandler zwischen hängen und lasse diese an meine Taranis senden.
Vielleicht gibt es sowas auch schon für Spektrum?

Siehe hier: http://fpv-community.de/showthread.php?16608-MavLink-amp-Frsky-Telemetrie-%28f%FCr-APM-amp-MPNG%29/page14

 

[infinity553]

MavLink HoTT und MavLink FrSky gibt es, vielleicht gibt es sowas auch für Spektrum

 

[Fridi71]

Hallo,
ja genau das meinte ich. Ein Arduino dazwischen als Wandler und dann mit dem TM1000 verbinden.
Aber wie gesagt, ich meine das ich dieses schon mal gelesen habe.
Vielleicht hat ja noch einer Info's hierzu.
Ich denke das die Gemeinde der Spektrum Flieger ja auch nicht so klein ist, oder?
Gruß Friedhelm

 

[MajorC]

ich lasse mal mein Abo hier. DAs TM1000 zusammen mit nem APM würde mich auch interessieren.

 

[McUles]

Vielleicht hilft dir das hier weiter:

https://kesslerarduino.wordpress.com/tag/mavlink/
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=33&t=3069

 

[kinderkram]

Menno hat eine neue Version der nativen Spektrum Telemetrie für MAVlink zum Testen veröffentlicht:
http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=33&t=3069#p20012

Könnt ja mal mit der APM testen...
Der AutoQuad benutzt allerdings einen erweiterten Satz an MAVlink Meldungen - sollte aber keine Rolle spielen, weil zum Decodieren der Arduino Micro/Mini benutzt wird.

Direkt-Download: ftp://ftp.autoquad.org/3/334693_22529/addons/MAV2HoTT/Mav2Telem_v1.zip

Über Rückmeldungen würden wir uns natürlich freuen...

 

[MajorC]

Das sieht sehr gut aus, auch wenn ich noch nicht so ganz verstanden habe wie es funktioniert

 

[kinderkram]

Is aber ganz einfach: die FC übergibt die Telemetriedaten über den seriellen Port via MAVlink an den Arduino, der konvertiert das ins Format für das Spektrum Telemetriemodul TM1000 (via I2C) - das wiederum liefert die Daten an die Funke.

[video=youtube;yYIMly4liIM]https://www.youtube.com/watch?v=yYIMly4liIM[/video]

 

[MajorC]

Ah, ich muss mir also nur ein Arduino (welches?) besorgen und das an den Telemetrieport meines Mini APM's anschließen. TM1000 hab ich hier noch rumliegen.

 

[kinderkram]

Z.B. den Arduino Pro Micro ATmega32U4 5V 16MHz - gips bei Ebay für unter 10 Euro...

 

[Fridi71]

Hallo,
bekomme beim kompelieren immer wieder mehrere Fehler.
Habe die Libraries im richtigen Ordner gespeichert.
Arbeite mit Win7.
Benutze ein Arduino Micro.
Hier ein Screenshot von den Fehlermeldungen.


Hat einer eine Idee?

 

[timoski]

Da werden Speicherstrukturen doppelt definiert.
In der Datei common.h wird die Header-Datei mavlink_msg_request_data_stream.h in Zeile 489 und Zeile 521 eingebunden. Eine der beiden Zeilen musst du löschen oder auskommentieren.

 

[Fridi71]

Ok, das wars.
Besten Dank!
Jetzt muss ich mal schauen was ich denn nu für Daten angezeigt bekomme.

 

[Fridi71]

Habe den Micro jetzt angeschlossen und die RX LED blinkt auch fein im Takt.
Aber so wirklich viel sehe ich auf meiner DX9 nicht.
Diverse Einstellungen bei der Funke ausprobiert, kein Erfolg.
Wahrscheinlich muss der Code von Mavlink Autoquad nach ArduPilot geändert werden.
Wer kann hier Unterstützung leisten?

 

[fortwienix]

Hallo zusammen,

Ich sattel grade um von DJi nach APM. Ich hab zwar noch kein APM, sollte aber morgen kommen
Ich bin jetzt schon begeistert von der Materie und den Möglichkeiten die das Teil bietet....und das nur in der Theorie )

Nun wollte ich mal fragen, da ich auch DX9 Besitzer bin, ob mittlerweile jemand Telemetrie für die DX9 schon zum laufen gebracht hat?

Weiter oben wurde ja schon auf diese seite verwiesen: https://kesslerarduino.wordpress.com/tag/mavlink/
gibt es das Teil schon irgendwo fertig zu kaufen ?

Gruß
Mike

 

[Fridi71]

Hallo,

ist hier schon jemand weiter gekommen?

Gruß Fridi