Trainerswitch der Spektrum emulieren?

[mrspeeder]

Hi, ich möchte meine Apprentice S15e mit der Taranis steuern. Orangex Modul ist da und läuft mit dem MCPX V2 super. Das binden mit dem Empfänger der Apprentice klappt auch. Alle Servos und Gas ok. Aber wie bekomme ich die Safe Funktion, welche ja auf den Trainerswitches der Spektrumsender liegt in der Taranis abgebildet?
Jemand eine Idee?

Mit freundlichen Grüßen
Kai

 

[DerCamperHB]

Was meinst du mit Save Funktion? Gas Stopp?

 

[schachi92]

Nein, das Video erklärt es am besten: https://www.youtube.com/watch?v=PKA88noI9rY

Man drückt den Button und der Flieger kommt zB. aus dem Trudeln raus in einen sicheren Flugzustand.

 

[heikop]

Rauskriegen auf welchem Kanal bei den Spektrum Funken die Safefunktion liegt und
einen passenden Mischer erstellen dürfte am einfachsten sein.

Das ist doch nichts anderes als die Ausgabe von zwei festen Werten.

 

[DerCamperHB]

Denke eher ein Kanal, der den Stabi von reinem Gyro System auf Level umschaltet

Hast du eine Spectrum, um die als Schüler an die Taranis zu verbinden?

 

[mrspeeder]

Ja, habe eine DX5 hier. Die Idee ist gut! Schaue ich mir mal an!

 

[mrspeeder]

So gerade mal angeschlossen, bei betätigung keine Anzeige auf der Taranis. Wenn ich die DX5 am Phoenix abschließe und die Kanalzuordnung mache, sehe ich das Kanal6 auf Vollausschlag geht. Beim Modell Apprentice S15e im Phönix sieht man dann sehr schön die Funktion. Kann ich in der Taranis als Lehrer irgendwie mehr als nur CH1-4 zuordnen und freigeben? Eventuell TR6 als Quelle für CH6 und SH als Schalter??

 

[DerCamperHB]

erstelle neues Modell
Ändere für Kanal 1-8 alle Geber/Quelle auf Tr1-Tr8, so bekommst du direkt die Anzeige was rein kommt

 

[mrspeeder]

So, folgendes habe ich ermittelt:

DX5e ist auf Mode2

Schalter Trainer(TR)
Schalter CH5 3Stufen 0,1,2 0 ist oben
Schalter Rate Hi/Low Hi ist oben.

Hier die Kanalausgaben wenn Rate auf Hi ist:
CH1 -77,9 / 78,3 (Gas)
CH2 rev. -77,9 / 78,3 (Que)
CH3 -77,9 / 78,3 (Höhe)
CH4 rev. -77,9 / 78,3 (Seite)

Trainer gibt auf CH6 folgendes aus:
Nicht betätigt: -77,9
Betätigt : 78,3

Der Schalter CH5 gibt auf CH5 folgendes aus:
0 (oben): 78,3
1 (mitte): 19,7
2 (unten):-77,9

Damit dürften -100 der Taranis = -77,9 von Spektrum sein.
100 = 78,3 bei Spektrum
0 = 19,7

Wenn ich davon ausgehe das die Programmierer von Spektrum genaue Werte zum schalten heranziehen muss in der Taranis entsprechen ausgegeben werden. Mache ich da mit Variablen oder mit Logischen Schaltern? Ich brauche ja die Nachkommastellen denke ich mal.

Gruß
Kai

 

[mrspeeder]

So, er läuft! Ich überschreibe den CH6 je nach Zustand von SH mit den Werten -78 oder 78. Wird von Empfänger erkannt und ausgeführt!

 

[DerCamperHB]

Nah geht doch, und so einfach
und das von der Spectrum nur -80/80 kommt ist normal, die meisten Hersteller geben nur Teilbereich aus, volle -100/100 gibt es nur bei Knüppel auf 126% (meine da war das max bei Spectrum)

 

[helle]

Hy mrspeeder,

Änderungen/Ergänzungen:
Wie ich jetzt weiß:

Das sind % -Werte die du an der Taranis abgelesen hast, als du die
Spektrum als Schülersender an der Taranis eingesteckt hast
--> Die Taranis zeigt das gleich richtig umgerechnet an!

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Spektrum hat als PWM-Werte für +/-100%
Mitte = 1500us +/- 400us also 1100us bis 1900us


Taranis hat als PWM-Werte für +/-100%
Mitte = 1500us +/- 512us also 988us bis 2012us


das Verhältnis der PWM-Werte zueinander ist also 400us / 512us = 0,78125

d.h.

Wenn du bei Spektrum 100% gibst muss du bei Taranis 78% eingeben damit exakt der gleiche PWM-Werte rauskommt. Nur die PWM-Werte sind entscheiden für deine Servobewegung.

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Da ich die DX5 nicht im Detail kenne:
Was ist Hi-Rate und Low-Rate, eine Dualrate Umschaltung?
also z.B. 100% und 80%

Helle

 

[mrspeeder]

Hallo Helle,

die Werte habe ich im Kanalmonitor der Taranis über TR1-TR8 abgelesen. Da die Taranis die Werte dort bereits in "ihrem" Prozentwerten anzeigt, brauche die doch nur 1:1 als Wertigkeit zu nehmen! Oder denke ich falsch und es hat nur zufällig zum richtigen Ergebnis geführt?
Gruß
Kai

 

[mrspeeder]

Hi- und Lowrate ist tatsächlich für Dualrate!

 

[mrspeeder]

Hallo Helle,

Bei genauen Nachdenken müsste man die Werte umrechnen wenn ich tatsächlich einen Servotester benutze. Aber warum so umständlich, wenn die Taranis doch diesen einfachen Weg bietet!

Gruß
Kai

 

[helle]

Hy mrspeeder,

dann ist das schon ok und passt!

War mir nicht sicher wo du die %-Werte abgelesen hast.

Darum haben mich die 78% ja so gewundert weil das eigentlich der Umrechnungsfaktor ist Spektrum zu opentx/Taranis.

Werde ich oben gleich ändern/ ergänzen nicht dass da einer was falsches macht.

Helle