Umstieg von MWC Firmware 1.8 auf 1.9

[Karsten J.]

Hallo

Wenn man die 1.9er Software auf sein WiiBoard machen möchte, wird man wohl einige Probleme bekommen. BMA funktioniert nicht usw.
Im Forum gibt es an verschiedenen Stellen die Gründe hierfür.
In diesem Thread möchte ich dies mal zusammenfassen

1.
Man muss 2 Pullup Wiederstände einlöten
2.2 kOhm zwischen 5V und SDA
2.2 kOhm zwischen 5V und SCL

2.
Die internen Pullups in der Software müssen mit den 2 Slash // deaktiviert werden.
//#define internal pullups

3.
Der Pin12 auf dem Arduino wird bei vielen als Spannungsversorgung genutzt.
Ab der Version 1.9 muss die Spannung am Arduino am VCC angelegt werden.

So korrekt ?
Was vergessen ?

Gruß Karsten

 

[2ktrouble]

RE: Umstieg von 1.8 auf 1.9

Hab mit der 1.9er auch meine Probleme und bin erst einmal wieder zurück zur 1.8P2 gegeangen.
Muss erst noch ein wenig lesen, was alles geändert werden muss. Wäre eine gute Idee, das hier in diesem Thread zusammen zu fassen.

Folgendes Phänomen trat bei mir auf, PID-Werte wie in der 1.8er eingestellt.
Copter startet, ist sehr unruhig in der Luft, ein zwei Steuereingaben und das Ding liegt auf dem Rücken.:dodgy:

PID-Werte in verschiedenster Weise verändert, dadurch änderte sich nur die Geschwindigkeit mit der die Rückenlage eingenommen wurde.:S:
Gester aufgegeben und die 1.8P2 wieder eingespielt.

Und das X fliegt wieder.

Gruß 2ktrouble

 

[Th0rsten]

Punkte 1 und 2 sind richtig.
Punkt 3???
D12 wurde als Spannungsversorgung für die WM+ benutzt.
Das ist nicht mehr nötig - da die WM+ nicht mehr resetet werden muss.
Also kann man D12 für andere schöne Dinge benutzen - muss man aber nicht da auch in der 1.9 noch Strom raus kommt.