Deine Pentax Optio S4 hat einen AV Out, entweder direkt über einen Klinkenstecker oder über ein Adapterkabel, was war den an Zubehör dabei, bzw. was gibt es alles. Nicht alle Klinken haben die selbe Belegung.
(USB kannst du vergessen, ist ja kein analoges Video Signal.)
So jetzt hast du also ein Kabel von deiner Kamera mit Chichsteckern dran, warscheinlich 3 Stück, Video AudioR, AudioL. Die zwickst du einfach ab und isolierst die Audio schön ab das da nix passiert, das Videokabel hat innen das Videosignal und aussen GND, das verbindest du jetzt mit dem Videosender.
Sprich Innen mit Gelb und aussen mit Schwarz. mehr brauchst du nicht zu tun.
Das ganze teste bitte vorher am TV ob deine Kamera auch während diese eingeschaltet ist ein Vorschaubild liefert.
Der Fatshark Sender kommt übrigens mit einem Kabel wo schon chinchbuchsen dran sind, das ist aber recht lang und wird mit all den Buchsen sehr schwer.
Gruß Sebastian