Vorstellung & Dji Naza M lite-Frage

[Matthias81]

Hallo zusammen,

mein erster Beitrag in diesem Forum, daher: Mein Name ist Matthias und ich komme aus Düsseldorf. Bin gepackt vom Fpv-Thema und habe neben einem Raptor-Flächenmodell auch einen mini-quadcopter aus Basis eines QAV 250-Nachbaus. Und hier kommen wir auch zu meinem Problem...

Ich habe den Quadcopter mit einem Dji-Naza m lite ausgestattet. Nun habe ich nach den ersten Flügen festgestellt, dass der Quadcopter, wenn er schwebt immer langsam rückwärts fliegt. Den Kompass habe ich kalibriert und die Gps-Antennenposition korrekt in der Einstellung vermerkt. Ich fliege das Modell mit einem 3s-2400 mAh-Lipo, den ich mit Klett einfach draufgeschnallt habe. Durch die Mobius-Cam sitzt der Akku nicht zentrisch auf dem Quad sondern leicht nach hinten versetzt. Der Schwerpunkt des Modells liegt dadurch auch nicht im geometrischen Mittelpunkt des Modells. Ist das vielleicht der Grund für das Abdriften?!? Muss man einen Quadcopter mit Gewichten trimmen????

Vielen Dank im Voraus!!!

 

[wolfes1126]

Also ich habe die Erfahrung mit Naza (5 davon in Betrieb) dass es besser ist wenn man den Kopter mit Hilfe des Akkus bestmöglichst ausbalanciert.
Das macht sich vor allem bei der YAW Achse bemerkbar.

 

[brandtaucher]

Hallo zusammen,

mein erster Beitrag in diesem Forum, daher: Mein Name ist Matthias und ich komme aus Düsseldorf. Bin gepackt vom Fpv-Thema und habe neben einem Raptor-Flächenmodell auch einen mini-quadcopter aus Basis eines QAV 250-Nachbaus. Und hier kommen wir auch zu meinem Problem...

Ich habe den Quadcopter mit einem Dji-Naza m lite ausgestattet. Nun habe ich nach den ersten Flügen festgestellt, dass der Quadcopter, wenn er schwebt immer langsam rückwärts fliegt. Den Kompass habe ich kalibriert und die Gps-Antennenposition korrekt in der Einstellung vermerkt. Ich fliege das Modell mit einem 3s-2400 mAh-Lipo, den ich mit Klett einfach draufgeschnallt habe. Durch die Mobius-Cam sitzt der Akku nicht zentrisch auf dem Quad sondern leicht nach hinten versetzt. Der Schwerpunkt des Modells liegt dadurch auch nicht im geometrischen Mittelpunkt des Modells. Ist das vielleicht der Grund für das Abdriften?!? Muss man einen Quadcopter mit Gewichten trimmen????

Vielen Dank im Voraus!!!

Trimmen des Copters mit Gewichten mache ich ganz selten, wenn maximal 5 Gramm fehlen. Wie wichtig ein ausgewogener Copter ist, wird häufig unterschätzt. Häufige Meinung ist: Das regelt die FC alles weg. Das tut sie auch, aber deswegen fliegt der Copter dann häufig mehr schlecht als recht. Die gesamten Komponenten sollten von Anfang an so geplant und aufgebaut werden, dass der Copter ausgewogen ist. Der Akku ist dann die letzte Option, um den Copter vorne/hinten auszubalancieren. Seitlich sollte das bereits durch den Einbau der sonstigen Komponenten geschehen sein.

Befestige eine Schnur im CoG und heben den Copter daran langsam hoch. Alle vier Beine müssen gleichzeitig abheben. Dann wird der Copter i.d.R. auch sauber fliegen, wenn der Rest stimmt.