Wabbeln am 250er Quad mit CC3D Atom

[Nolis]

Bekomme keinen sauberen Stabilize Mode zustande, der Copter wabbelt hin und her als wären die PIDs zu hoch.. als Einstellungsreferenz hab ich mich an das hier gehalten:

Finde das Setup für Bank 1 garnicht gut, überhaupt nicht responsive.. gibts vl noch einen Tipp um das wabbeln besser weg zu bekommen ?...

 

[carbo]

Wabbelt er auch im Rate Mode?

 

[Nolis]

Ja.. wabbelt in jedem Mode...

 

[sessions]

Hi Nolis!
Bin hier ein neuer User der schon Monatelang mitliest...
Hab selbst einen FPV250 mit CC3D, fliege ihn im Rate Mode.

Was mir auffällt ist, dass du scheinbar eine relativ alte Version von der GCS verwendest (sollte aber trotzdem fliegen)
Bei meinen PIDs ist I viel höher, nämlich um die 80
Kann es auch sein, dass bei dir die "Update Rate" im Reiter "Output" zu nieder ist?
Ich habe dort PWM 490Hz, bei 50Hz oszilliert der Copter nahezu unfliegbar vor sich hin!

lg

 

[Nolis]

Der Screenshot des GCS ist von einem User hier aus dem Forum, verwende natürlich die neuste Version und neueste Firmware...

Hab die Werte jetzt auf P:150 I:750 D:40 jetzt fliegt er super.. zumindest solange man keine Extra Beladung wie Gopro dran hat.. da müsste dann wohl nochmal etwas nachjustiert werden...