Warum kann MultiWii nicht selbst die PID Werte einstellen so wie MK oder DJI?

[fly-kai]

Hey,

Da mich das Einstellen der PiD Regler immer ziemlich nervt, (v. A. Bei größeren Coptern, da ist nämlich nix mit P=3,5) stellt sich mir grad die Frage warum man bei den "besseren" FC diese PID Regler nicht einstellen muss ?
Warum geht das beim MultiWii nicht?
Wie ist das bei Megapirats und beim APM ?

Danke schonmal.

MfG
Kai AusCoburg

 

[tomp]

Hallo,

beim MK müssen die Regelparameter genauso wie beim MWC manuell über die Software eingestellt werden. Automatisch geht da nichts, die Standardparameter passen bei vielen Koptern aber ganz gut.

Grüße
homas

 

[ra-home]

Beim DJI muss man glaub ich die Coptergröße vorgeben und kann dann nur noch den P Wert verändern. Da gibts aber glaub ich auch noch etwas Probleme bei sehr großen Coptern, weil man das I ja nicht mehr verändern kann...

 

[heckmic]

Das muss man im Prinzip bei allen Coptern einstellen. Die Jungs vom Arducopter arbeiten an einem Auto PID Code. Der ist aber noch Alpha!