Seid gegrüst
Ich habe mir vor kurzem ein 3-Achs Gimbal gebaut, welches eigentlich recht gut funktionierte. Allerdings hatte ich das Gefühl, dass der Rollmotor etwas schwach war (es war ein Tiger GB4106 verbaut). Da ich noch fast kistenweise LD4108 rumliegen hatte, wanderte kurzerhand so ein Motor auf die Rollachse. Nun war ich aber erstaunt, dass nach dem Auto PID Tuning die PID Werte ca. 3 Mal tiefer waren, verglichen mit dem Tiger Motor. Dies obwohl die Massenverhältnisse im Gimbal gleich blieben. Ein Raufschrauben der PID Werte verursachten nur Vibrationen. Nun frage ich mich, woher das kommt....
Der grösste Unterschied zwischen beiden Motoren ist, dass der GB4106 als 12N14P und der LD4108 als 24N22P aufgebaut ist.
Hier noch der Link zu den Motoren:
GB4106: http://www.elektromodelle.ch/Gimbal-Brushless-Motor-GB4106-T-Motor
LD4108: http://www.ldmpower.com/product_show.asp?id=486&bid=287&sid=319&tid=0
So wie's aussieht gibt es wohl Motoren, die besser funktionieren als Andere... Weiss da jemand auf was es genau ankommt?
Meine Überlegung war, dass ähnlich wie beim normalen Brushless Motor mit steigender Polzahl die maximale mögliche Drehzahl sinkt (die meisten Regler schaffen ja theoretisch 240'000 U/min an einem 2 Poler). Somit wäre der 22P Motor dem 14P Motor in der Geschwindigkeit massiv unterlegen...
Gruss Michael
Ich habe mir vor kurzem ein 3-Achs Gimbal gebaut, welches eigentlich recht gut funktionierte. Allerdings hatte ich das Gefühl, dass der Rollmotor etwas schwach war (es war ein Tiger GB4106 verbaut). Da ich noch fast kistenweise LD4108 rumliegen hatte, wanderte kurzerhand so ein Motor auf die Rollachse. Nun war ich aber erstaunt, dass nach dem Auto PID Tuning die PID Werte ca. 3 Mal tiefer waren, verglichen mit dem Tiger Motor. Dies obwohl die Massenverhältnisse im Gimbal gleich blieben. Ein Raufschrauben der PID Werte verursachten nur Vibrationen. Nun frage ich mich, woher das kommt....
Der grösste Unterschied zwischen beiden Motoren ist, dass der GB4106 als 12N14P und der LD4108 als 24N22P aufgebaut ist.
Hier noch der Link zu den Motoren:
GB4106: http://www.elektromodelle.ch/Gimbal-Brushless-Motor-GB4106-T-Motor
LD4108: http://www.ldmpower.com/product_show.asp?id=486&bid=287&sid=319&tid=0
So wie's aussieht gibt es wohl Motoren, die besser funktionieren als Andere... Weiss da jemand auf was es genau ankommt?
Meine Überlegung war, dass ähnlich wie beim normalen Brushless Motor mit steigender Polzahl die maximale mögliche Drehzahl sinkt (die meisten Regler schaffen ja theoretisch 240'000 U/min an einem 2 Poler). Somit wäre der 22P Motor dem 14P Motor in der Geschwindigkeit massiv unterlegen...
Gruss Michael
