Wechsel zu FrAky Taranis - Bekomme das Heck meines Helis nicht ruhig Ar7200BX

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Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo,

ich baue gerade auf FrSky Taranis von meiner Dx8 um.

Leider bekomme ich das Heck meines Blade 450x (mit BeastX) nicht ruhig, da es im Normal oder Idle Up immer leicht hin und her schwankt.
Bei meiner Dx8 hatte ich für Normal 57% Gain und für Idle up 53%.

Auf der Taranis kann man die werte ja von -100 bis +100 einstellen und alle positiven Werte sollen ja HH-Mode sein.

Habe alles zwischen 25 und 75 probiert, aber nie ist das heck richtig still (wie ich es mit der dx8 geschafft habe).

ab unter 20 dreht das heck bei starkem pitch weg und wenn es zu hoch ist fängt er an zu zittern.

Habe ich irgendwas nicht beachtet?
 
H

helle

Erfahrener Benutzer
#2
#2

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IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#4
#4
Ich hab das gleiche Problem. Dachte immer das liegt an meinem BeastX. Werde ich jetzt auch gleich mal testen. Bei mir hält das Heck auch sehr schlecht und nur an einer bestimmten Position. An der Postion schwingt es aber auch sehr schnell auf.
 
H

helle

Erfahrener Benutzer
#5
#5
hy

und hier mal die Umrechnungen

Anmerkungen sind von mir:
PW = Pulsbreite

DX8 und Taranis

-------------------------
To followup on my post about DX8 vs taranis travel limits. I connected a logic analyzer
to the throttle output of a spektrum ar6115e receiver.

DX8
100% Servo Travel for Throttle
0% PW = 1.11 ms
100% PW = 1.91 ms

Center PW = (0% + 100%)/2 = 1.51ms
Total +/-PW change from center = 40ms Anmerkung: das muss +-400us heißen!!

150% Servo Travel For Throttle
0% PW = 0.91 ms
100% PW = 2.11 ms

Center PW = (0% + 100%)/2 = 1.51ms

Total +/-PW change from center = 60ms Anmerkung: das muss +-600us heißen!!

---------------------------------------------------
Taranis with OrangeRx Module
-100,+100 Limits for Throttle
-100 PW = 0.99 ms
+100 PW = 2.02 ms

Center PW = (-100 + +100)/2 = 1.51ms

Total +/-PW change from center = 52ms Anmerkung: das muss +-520us heißen!!

The DX8 100% Servo Travel to Taranis Min/Max Limit conversion = 40/52 = 0.77.

I changed the Taranis Limits to verify the math (-77,+77) and the results were spot on.
------------------------------------------------------------

Since the taranis at -/+100 Min/Max limits didnt quite match the spektrum range at 150%, I enabled the extended limits on the taranis and set the Min/Max to -125/+125

---------------------------
-->Von mir gelöscht!
---------------------------
The conversion factor here is a little off from the previous = 125/150 = 0.83

So just multiply the dx8 servo travel by 0.8 to get the equivalent taranis -/+ limits and
call it a day and you can use all your other dx8 settings as is on your taranis


==========================

Anmerkungen von mir:
Da ist auch etwas Murks drinnen, den habe ich gelöscht!
Dafür habe ich mal zusammengefasst

Da hat er sich offensichtlich ein paar mal verrechnet oder am Logicanalyser falsch abgelesen
0,40ms = 400us
0,60ms = 600us
0,52ms = 520us
0,70ms = 700us
--------------------------

Taranis macht exakt:
Mitte 1500us = 0%
+- 512us = +-100% = +2012us - 988us
+- 640us = +-125% = +2140us - 860us
+- 768us = +-150% = +2268us - 732us

-----------------------

DX8 macht exakt:
Mitte 1500us = 0%
+- 400us = +-100% = +1900us - 1100us
+- 600us = +-150% = +2100us - 900us

---------------------
Exakte Umrechnung der Pulsbreiten DX8 auf Taranis

DX8 100%, Taranis 100% : 400us / 512us = 0,78125
DX8 150%, Taranis 125% : 600us / 640us = 0,93757
DX8 150%, Taranis 150% : 600us / 768us = 0,78125

Die Umrechungen müssen sich immer auf die
echten Pulsweitensignale beziehen, nie auf %-Werte
deshalb sind obige 0,83 falsch!



Helle
 
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Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#6
#6
helle hat gesagt.:
hy


Anmerkungen von mir:
Da ist auch etwas Murks drinnen, den habe ich gelöscht!
Dafür habe ich mal zusammengefasst

Da hat er sich offensichtlich ein paar mal verrechnet oder am Logicanalyser falsch abgelesen
0,40ms = 400us
0,60ms = 600us
0,52ms = 520us
0,70ms = 700us
--------------------------

Taranis macht exakt:
Mitte 1500us = 0%
+- 512us = +-100% = +2012us - 988us
+- 640us = +-125% = +2140us - 860us
+- 768us = +-150% = +2268us - 732us

-----------------------

DX8 macht exakt:
Mitte 1500us = 0%
+- 400us = +-100% = +1900us - 1100us
+- 600us = +-150% = +2100us - 900us

---------------------
Exakte Umrechnung der Pulsbreiten DX8 auf Taranis

DX8 100%, Taranis 100% : 400us / 512us = 0,78125
DX8 150%, Taranis 125% : 600us / 640us = 0,93757
DX8 150%, Taranis 150% : 600us / 768us = 0,78125

Die Umrechungen müssen sich immer auf die
echten Pulsweitensignale beziehen, nie auf %-Werte
deshalb sind obige 0,83 falsch!


Helle
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo Helle,

vielen Dank für den beitrag und den Link zu dem anderen Thread.

Hab mir den mal durchgelesen und auch wieder was dazu gelernt. Möchte mein Modell aber erstmal simpel halten und auf Flugphasen verzichten.

Auch ein Danke für deine Erläuterungen, nur habe ich noch keine Ahnung was du damit meinst bzw wie ich das umsetzen kann?

In wie weit hat das Auswirkungen auf den Gyro und was muss ich umstellen?
Im servoweg menü?

Danke nochmal für deine Hilfe Helle.
 
H

helle

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Hy,

das kann man so interpretieren:
Wenn du die DX8 auf 100% hast, die macht +-400us
und die Taranis auch auf 100% hast, die mach +-512us

dann musst du bei der Taranis im Mischer-Gewichtung statt 100% nur 78% eingeben,
damit bei der Taranis exakt der gleiche PPM-Wert rauskommt wie bei der DX8.

Somit heist das auch für deinen Kreisel-Gain
54%*0,78= 42%
57%*0,78= 45%

Helle
 
Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Ok danke Helle, jetzt hab auch ich es geschnallt! :cool:

Ist es dabei egal ob ich bei der Taranis ein Orange Module benutze oder das interne Modul mit einem frsky Empfänger am beastX?

Gruß
 
Dozer

Dozer

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Ach und noch was:

heißt das auch dass ich meine Gaskurve von 100 auf 78 runterschrauben muss (wenn ich bei der DX8 100 hatte)?
 
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paulektm

Neuer Benutzer
#10
#10
Dozer hat gesagt.:
Ach und noch was:

heißt das auch dass ich meine Gaskurve von 100 auf 78 runterschrauben muss (wenn ich bei der DX8 100 hatte)?
Zum Vergrößern anklicken....
Ist zwar schon etwas älter, aber ich bin auch gerade am einstellen.
Nutze ein ar 7200bx an der Taranis mit orange Modul.

Habe die Werte jetzt von der Dx6i auf dei Taranis übernommen, und bei den Gyro Einstellungen die Werte umgerechnet. ZB. Spektrum Normal-Mode=30% -------Taranis Normal-Mode=24%
Stunt-Mode=33,5% Stunt-Mode=26%

Erster trockentest scheint zu passen!

Aber was ist mit der Gaskurve, bzw Pitchkurve?
Müssten die auch umgerechnet werden?


Danke,
Gruß Daniel
 
R

radler

Neuer Benutzer
#11
#11
Gasweg +- 100% linear neu im Regler anlernen. Die %-Werte für Gas und HH-Mode musste ich umrechnen und anpassen.
Pitch und alle Begrenzungen habe ich bei einem normalen beastx über Setup neu eingestellt.Hat bei zwei Helis gut funktioniert.
 
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FPV1

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