Es gibt noch eine kleine Sache zu beachten. Nicht jeder 400Hz Regler funktioniert auch direkt an der Naza. Diese hat nämlich ein sehr schnelles Startverhalten, was manche Regler nicht mögen. Da initialisiert die Naza schneller als die Regler. Dann wollen die meist nicht. Abhilfe einiger User war, die ESCs erst nach dem Starten der Naza mit Strom zu versorgen.