Welcher Sensor regelt welche Achse?

[nec-rot]

Hallo Leute,

ich habe da mal eine Verständnisfrage bezüglich der Sensoren des Copters aus der Bauanleitung.

Welche Achse/Achsen regelt der "Wii Motion Plus" Sensor?
Welche Achse/Achsen regelt der "BMA020" Sensor?

Wie läuft die Regelung prinzipiell ab?

Mit Achsen verstehe ich die Gier, Roll und Nick Achsen

Tobias

 

[balin]

Beide regeln alle 3 Achsen. Der BMA020 ist ein Beschleunigungssensor und der WM+ ein Lagesensor.

 

[nec-rot]

Aber warum brauche ich dann beide Sensoren, wenn doch einer von beiden ausreichen würde?? Ich meine wenn jeder alle drei Achsen regelt brauch ich ja nicht beide.

Wenn ich das jetzt richtig verstehe, unterscheiden sich Beschleunigungssensor und Gyro nur im Messprinzip, sie ermitteln aber beide die Winkel von Nick, Roll und Gier?? ist das richtig?

 

[stoooorm]

Nein das ist nicht ganz richtig.

Ein Körper im Raum hat sechs Freiheitsgrade. Drei translatorische (Bewegung in Richtung der drei Raumachsen) und drei rotatorische (Drehung um die Raumachsen). Der BMA020 ist wie ballin schon gesagt hat ein Beschleunigungssensor und misst lineare Beschleunigungen. Ein Gyro (WM+) misst Winkelgeschwindigkeiten um die Raumachsen. Die Koptersteuerungssoftware berechnet dann aus diesen Daten Position und Lage.

 

[Lowbird]

Klasse Beitrag Storm & Balin. Kürzer und verständlicher kann man es kaum machen.

 

[kalle123]

Naja, hier treffen halt manchmal "Welten" aufeinander