Wenig Gas im Loitermodus führt zu wegkippen des Copters

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Mein Pixhawk Copter mit den folgenden Daten kippt auf einer Seite ein wenn ich im Loitermodus das Gas runternehme.
Zu sehen in diesem Video:
https://youtu.be/HWfL2-e_iwE

Das Video stammt von 2:45 bis 3:45 des Logfiles

Logfile gibt es hier:
https://nevraz.com/s/cvSVRcnGRo7YgI0

Pixhawk 3.4 Arducopter
DYS BLHeli ESC with disabled Damped Light at latest Version
Multistar 2212 920KV Motors
9335 Props
Zippy 5000mAh @3s 30C
Flysky FS-I6 10CH RX with PPM Encoder
Autotune was done on all axies

Danke für eure Unterstützung

7IM