Wer benutzt Taulabs für CC3D?

[fred999]

Hallo!

Nachdem mein Copter mit Openpilot halbwegs gut funktioniert hat, habe ich gestern aus Neugier Taulabs ausprobiert.
Was soll ich sagen?
Ich bekomme keine vernünftige Einstellung hin.
Im ATT Modus war er in Openpilot wirklich sehr stabil, mit Taulabs bekomme ich das nicht hin.
Gibts irgendwo eine Schritt für Schritt Anleitung für Taulabs?

 

[carbo]

Die Vorgehensweise bei der Einstellung ist eigentlich identisch. Du könntest Autotune probieren https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Autotune, das liefert aber nicht immer brauchbare Ergebnisse. Ganz abgesehen davon bin ich der vorsichtigen Meinung das Openpilot zur Zeit besser fliegt als Taulabs, gerade bei kleinen Coptern.

 

[Exec]

Wo sind denn die Unterschiede zwischen Openpilot und TauLabs?

 

[brm]

peabodyXXX hat schon immer an der sensor fusion rumgebastelt.
ich bin der meinung, dass er es nicht ganz verstanden hat was er macht... ist aber ein anderes thema.
das würde aber auch erklären warum es unterschiede beim fliegen gibt.

hat jemand ein zopf file mit den openpilot sourcen?
dann kann man da mal reinschauen.

habe einen rctimer mini quad mit cc3d rumliegen - bin aber noch nicht geflogen.

nachtrag:
oder ist die librepilot absplittung die letzte inkarnation für das cc3d?